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ADMAS 动力学仿真
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汽车悬架系统的动力学仿真研究.pdf
汽车悬架系统是汽车性能的主要指标之一，自汽车问世以来，悬架系统的设计一
直倍受关注。现如今，人们在追求轿车高性能的同时，对轻型卡车性能的要求也越来
越高。随着独立悬架在轻型卡车上的广泛使用，汽车的行驶平顺性和操纵稳定性之间
的矛盾越来越受到研究人员的重视。因此开展轻型卡车悬架系统的运动学动力学研究
具有理论价值和实际意义。
本论文以某轻卡的双横臂式独立前悬架系统为研究对象，运用多刚体系统动力学
理论和ADAMS软件，从改善原悬架参数性能的角度，对悬架系统进行了运动学动力
学仿真，研究悬架系统对整车操纵稳定性的影响。
本文首先介绍了汽车悬架系统的基本组成、设计要求。论述了多刚体系统动力学
理论，并介绍了利用ADAMS软件进行运动学、静力学、动力学分析的理论基础。
本文基于ADAMSfVicw模块建立了双横臂式独立前悬架子系统，以及建立整个前
悬架系统模型所需要的转向系、轮胎等子系统，并根据仿真要求装配前悬架仿真模型。
本文基于汽车操纵稳定性，从理论上分析悬架系统与操纵稳定性的关系，对前悬
架模型进行了运动学、动力学仿真计算，并运用解析计算的方法对仿真结果进行理论
验证。本文对在车轮上下跳动时车轮外倾角、前束角、主销后倾角、主销内倾角等车
轮定位参数的变化规律及汽车侧倾运动时悬架垂直刚度、侧倾刚度、侧倾中心高度等
侧倾参数的变化规律进行了仿真，并且利用现有的汽车理论知识以及前人的经验对仿
真特性曲线进行分析，发现原悬架存在不合理的地方，并针对存在的问题提出了六种
解决方案。
最后，通过调整前悬架的梯形断开点Z坐标的位置，并对调整后的悬架系统进行
仿真分析，对比了不同断开点z坐标的位置对汽车操纵稳定性的影响，从中选出将原
车的断点z坐标增加imm的最优方案，从而使原悬架各个参数的性能得到了改善。
通过本课题的研究为悬架系统的结构设计、改进及开发提供较为有效的解决方法，
并对今后改善被动悬架系统的操纵稳定性具有重要的指导意义，也将有益于今后汽车
工业产品的开发和改进设计。
关键词：双横臂式独立悬架，操纵稳定性，ADAMS，动力学仿真
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CATIA动力学仿真.pdf
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车辆系统动力学仿真分析.ppt
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