汽车悬架系统的动力学仿真研究

汽车悬架系统是汽车性能的主要指标之一，自汽车问世以来，悬架系统的设计一直倍受关注。现如今，人们在追求轿车高性能的同时，对轻型卡车性能的要求也越来越高。随着独立悬架在轻型卡车上的广泛使用，汽车的行驶平顺性和操纵稳定性之间的矛盾越来越受到研究人员的重视。因此开展轻型卡车悬架系统的运动学动力学研究具有理论价值和实际意义。本论文以某轻卡的双横臂式独立前悬架系统为研究对象，运用多刚体系统动力学理论和ADAMS软件，从改善原悬架参数性能的角度，对悬架系统进行了运动学动力学仿真，研究悬架系统对整车操纵稳定性的影响。本文首先介绍了汽车悬架系统的基本组成、设计要求。论述了多刚体系统动力学理论，并介绍了利用ADAMS软件进行运动学、静力学、动力学分析的理论基础。本文基于ADAMSfVicw模块建立了双横臂式独立前悬架子系统，以及建立整个前悬架系统模型所需要的转向系、轮胎等子系统，并根据仿真..