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汽车车轮定位是指检测和校准汽车车轮之问以及车轮与车身之洲相对位置
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汽车车轮定位质量要求越来越高,传统的接触式定位方式由于其检测效率低、测
量范围小、系统柔性差等缺点已经无法适应需求。因此迫切的需要建立一套非接
触测量系统实现对车轮定位参数的检测及校准。
本文将计算机视觉技术应用于汽车检测领域,开发完成了一套汽车车轮定位
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论文的主要研究工作如下:
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2.设计了一种基于标记圆的新型摄像机标定靶标,并提出了一套相关图像处理
算法,实验证明该靶标和图像处理算法稳定、可靠,能够实现摄像机内部参
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3.用双经纬仪悬丝法实现了传感器结构参数标定和系统的坐标全局统一;
4.针对车轮定位参数视觉检测系统的特点,提出一种快速高效的光条搜索算法
和胎冠最高点搜索算法;
5.利用vc++6.o结合设计算法编制完成了一套完善的系统标定软件和车轮定位
参数检测软件;
6.在实验室条件下,进行了大量的车轮定位参数检测实验,实验表明,本系统
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关键词: 车轮定位,视觉检测,自动标定,曲线拟合,最高点搜索
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