汽车车轮定位参数视觉检测方法的研究

汽车车轮定位是指检测和校准汽车车轮之问以及车轮与车身之洲相对位置的过程，其校准质量对于提高驾驶时方向的稳定性和行使的安全性，减少燃油消耗和轮胎磨损都具有重要意义。随着现代汽车业和道路交通网络的高速发展，对汽车车轮定位质量要求越来越高，传统的接触式定位方式由于其检测效率低、测量范围小、系统柔性差等缺点已经无法适应需求。因此迫切的需要建立一套非接触测量系统实现对车轮定位参数的检测及校准。本文将计算机视觉技术应用于汽车检测领域，开发完成了一套汽车车轮定位参数视觉检测系统，具有非接触、测量速度快、系统柔性好、精度适中及便于实现在线实时测量等优点，克服了传统接触式定位系统的种种弊端。论文的主要研究工作如下：1．全面介绍了现有的汽车车轮定位方法，分析了它们的优缺点，确定了一种基于激光视觉传感器的汽车车轮定位参数检测方法，并构建出了传感器的数学模型：2．设计了一种基于标记圆的新型摄像机标定靶标，并提..