劳动者与用人单位订立无固定期限劳动合同的情形或条件是什么？

本法第二十六条第一款第一项规定的情形为：以欺诈、胁迫的手段或者乘人之危，使对方在违背真实意思的情况下订立或者变更劳动合同的，劳动合同无效或者部分无效。