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用平面二连杆机器人为例贯穿运动学、雅可比、动力学、轨迹规划甚至控制与编程

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用平面二连杆机器人为例贯穿运动学、雅可比、动力学、轨迹规划甚至控制与编程
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幼儿/小学教育  —  教育管理
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连杆 运动学 机器人 可比 平面 轨迹规划
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