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用于外科缝合和切割器械的马达速度的闭环控制技术.pdf
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[电子/电路]闭环控制的直流调速系统.ppt
[电子/电路]闭环控制的直流调速系统运动控制系统 第2章

闭环控制的直流调速 系统

内 容 提 要
 转速单闭环直流调速系统  转速、电流双闭环直流调速系统  调节器的设计方法

2.1 转速单闭环直流调速系统
2.1.1转速单闭环直流调速系统的控制规律  将系统的被调节量作为反馈量引入系统 中，使之与给定量进行比较，用比较后 的差值对系统进行控制，可以有效地抑 制直至消除扰动造成的影响，而维持被 调节量很少变化或不变，这就是反馈控 制的基本思想。

 基于负反馈（输入量与输出量相

减）基础上的“检测误差，用以 纠正误差”这一原理组成的系统， 对于输出量反馈的传递途径有一 个闭合的环路，因此被称作闭环 控制系统。

系统工作原理
~
id un* un

δun

a

uc

upe

ud

m n

utg

tg

图2-1

带转速负反馈的闭环直流调速系统原理框图

 在反馈控制的闭环直流调速系统中，

与电动机同轴安装一台测速发电机 tg ，从而引出与被调量转速成正 比的负反馈电压un ，  un与给定电压 u*n 相比较后，得到 转速偏差电压 un ，

 un经过放大器

a，产生电力电子 变换器upe的控制电压uc ，用以 控制电动机转速 n。  闭环控制系统和开环控制系统的主 要差别就在于转速经过测量元件反 馈到输入端参与控制。

闭环调速系统中各环节的稳态关系
 电压比较环节
u n  u n  u n
*

 比例调节器 u c  k p  u n  测速反馈环节

u

n

 n

 电力电子变换器 u d 0
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闭环控制的直流调速系统.ppt
转速单闭环直流调速系统

转速、电流双闭环直流调速系统

转速、电流双闭环直流调速系统的数字实现

调节器的设计方法
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【电气与自动化】第五章闭环控制的异步电动机变压调速系统.ppt
【电气与自动化】第五章闭环控制的异步电动机变压调速系统
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