[电子/电路]闭环控制的直流调速系统

[电子/电路]闭环控制的直流调速系统运动控制系统 第2章闭环控制的直流调速 系统内 容 提 要 转速单闭环直流调速系统  转速、电流双闭环直流调速系统  调节器的设计方法2.1 转速单闭环直流调速系统2.1.1转速单闭环直流调速系统的控制规律  将系统的被调节量作为反馈量引入系统 中，使之与给定量进行比较，用比较后 的差值对系统进行控制，可以有效地抑 制直至消除扰动造成的影响，而维持被 调节量很少变化或不变，这就是反馈控 制的基本思想。 基于负反馈（输入量与输出量相减）基础上的“检测误差，用以 纠正误差”这一原理组成的系统， 对于输出量反馈的传递途径有一 个闭合的环路，因此被称作闭环 控制系统。系统工作原理~id un* unδunaucupeudm nutgtg图2-1带转速负反馈的闭环直流调速系统原理框图 在反馈控制的..