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基于激光测距机器人地图创建和定位地研究.pdf
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基于激光测距的移动机器人重定位研究.pdf
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基于三维激光测距的移动机器人室内场景重构与导航.pdf
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基于二维激光测距的移动机器人道路可行区域提取.pdf
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硕士论文-移动机器人基于三维激光测距与单目视觉的室内场景认知.doc
机器人在工作中需要实时获取环境信息，而如何实现对这些环境信息的有效理解和认知是实现其自主环境适应的关键。激光传感器具有抗干扰能力强、受光线影响小等特点，适于三维空间几何信息的获取。而视觉传感器是一种获取图像信息的成熟手段。本文以激光测距仪和单目视觉作为移动机器人的外部传感器，研究移动机器人在室内三维环境中的场景认知问题。
在室内环境中，地面、墙壁等室内场景的框架具有结构化的特性，可以使用简单的平面等几何特征来表示。平面特征的提取可以借助激光数据的存储顺序首先从中提取出线段特征，然后利用相邻线段的关系将其合并从而得到完整的平面区域。本文使用了一种基于区域扩张的平面特征提取算法，从室内场景的激光数据中提取出平面特征。利用平面特征的自身属性及其相互间的空间关系，完成室内场景框架的认知。在剔除室内场景框架之后，剩余数据中物体的形状具有不确定性和不规则性，难以使用简单的几何特征来描述。本文提出一种基于点云连续性的物体分割算法，实现室内场景中物体的有效分割。
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基于移动机器人激光测距数据的物体三维重建.pdf
基于移动机器人激光测距数据的物体三维重建
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移动机器人基于激光测距的三维场景重构论文.pdf
大连理工大学硕士学位论文摘要移动机器人对其工作环境的有效辨识、感知与重构是其自主导航与环境探索的前提条件和基础。非结构化环境与结构化环境相比具有不确定性、不稳定性和不可预知性等特性。本文基于装备有激光
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基于激光测距的机器人地图创建与定位研究.pdf
基于激光测距的机器人地图创建与定位研究
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基于声纳和激光测距的移动机器人SLAM研究.pdf
摘要摘要本文主要研究移动机器人在未知环境中进行，同时定位与地图创建（ＳＬＡＭ），及路径规划的问题。机器人定位与地图创建是两个紧密相关的问题，要实现机器人的定位需要以某种形式对环境进行描述，了解环境的地
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基于声纳和激光测距的移动机器人SLAM研究.pdf
基于声纳和激光测距的移动机器人SLAM研究
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