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无刷直流电机无位置传感器控制及四开关逆变器控制研究.pdf
无刷直流电机具有调速范围宽、功率密度高、电磁污染小、运行可靠等显著
优点，在伺服控制、电动车辆、机器人技术及家用电器等工业和民用领域得到了
越来越广泛的应用。．为进一步提高其性能，本文主要从无位置传感器控制、新型
逆变器拓扑结构控制及智能控制等方面进行了深入研究。
为提高无刷直流电机无位置传感器控制的可靠性，本文分析了线反电势与换
相时刻对应关系，对传统反电势法进行了改进，研究了无需移相∥3电角度的无
刷直流电机转子位置检测方法。通过总结线反电势变化规律、提出新的线反电势
检测方法及对滤波误差相移补偿，实现了基于线反电势的无刷直流电机无位置传
感器控制，并进行了仿真和实验验证。该策略硬件电路结构简单，算法易于实现，
避免了传统反电势法在移相x／3电角度过程中带来的误差，提高了位置检测的快
速性与准确度。
随着无刷直流电机的广泛应用，越来越多的学者关注于维持电机高性能的同
时降低驱动系统成本。针对无刷直流电机的四开关逆变器拓扑结构，本文分析了
电机C相电流与电机工作模式的关系，通过重新设计控制策略，改进了对四开
关逆变器控制需要检测两相电流的方法，实现了基于C相电流的四开关逆变器
无刷直流电机单电流传感器控制。该策略在四开关逆变器基础上，进一步节省了
成本，同时保证了电机的性能，为无刷直流电机控制技术的发展提供了新的思路。
传统的PID控制算法在控制非线性系统时随动性差，不易满足高精度伺服系
统的控制要求。本文研究了基于小脑模型神经网络与PID复合控制的智能控制系关键词：无刷直流电机无位置传感器控制四开关逆变器智能控制
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