无刷直流电机无位置传感器控制及四开关逆变器控制研究

无刷直流电机具有调速范围宽、功率密度高、电磁污染小、运行可靠等显著优点，在伺服控制、电动车辆、机器人技术及家用电器等工业和民用领域得到了越来越广泛的应用。．为进一步提高其性能，本文主要从无位置传感器控制、新型逆变器拓扑结构控制及智能控制等方面进行了深入研究。为提高无刷直流电机无位置传感器控制的可靠性，本文分析了线反电势与换相时刻对应关系，对传统反电势法进行了改进，研究了无需移相∥3电角度的无刷直流电机转子位置检测方法。通过总结线反电势变化规律、提出新的线反电势检测方法及对滤波误差相移补偿，实现了基于线反电势的无刷直流电机无位置传感器控制，并进行了仿真和实验验证。该策略硬件电路结构简单，算法易于实现，避免了传统反电势法在移相x／3电角度过程中带来的误差，提高了位置检测的快速性与准确度。随着无刷直流电机的广泛应用，越来越多的学者关注于维持电机高性能的同时降低驱动系统成本。针对无刷直流电机的..