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一
种
小型双
足
人形机器人平台的研究与开发
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摘要摘要人形机器人是近年来发展起来的高新技术密集的机电一体化产品,是集机构学、传感技术、控制理论与技术、计算机技术等多学科技术为一体综合性平台。其中,人形机器人实现连续稳定的双足行走,对扩展机器人操作
kule
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