一种小型双足人形机器人平台的研究与开发
本文档由 kule 分享于2010-10-04 22:03
人形机器人是近年来发展起来的高新技术密集的机电一体化产品，是集机构学、传感技术、控制理论与技术、计算机技术等多学科技术为一体综合性平台。其中，人形机器人实现连续稳定的双足行走，对扩展机器人操作器的工作空间和促进康复医学、仿生学、人工智能、计算机图形学等相关学科的发展具有重要的理论意义和实用价值。本文的主要工作是对小型双足人形机器人的软、硬件平台及步态规划进行了研究和开发，具体包括以下几个方面：1&..
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