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无刷直流电机式油门执行器的设计及智能控制技术研究.pdf
随着科学技术的发展，人类对汽车性能的要求越来越高。尤其是在安全性、
舒适性、环保和节能等方面性能提出了比以往更高标准的要求。
为了追求汽车驾驶的安全性和舒适性，世界各国不断运用新的科技开发先进
装置，如：开发出了汽车的速度控制系统(Speed Control System)，又称为巡航控
制系统(Cruise Control System)，缩写为CCS。
目前，在速度控制系统中，其油门执行器有多种型式，如电磁式、电液式、
电机式、气动式等。每种形式的油门执行器都有其优点和特定条件下的不足。在
电机式中，多采用步进电机作为动力源，而无刷直流电机作为油门执行器的情况
不多。
另一方面，传统控制技术(经典控制理论和现代控制理论的统称)的应用，
使汽车系统及其总成的性能有了较大的提高，相应地也暴露出一些不足。这些技
术已经不能满足现代汽车发展的需要。智能控制技术的发展，对汽车工业的发展
产生了强烈的刺激和推动作用。
本论文(课题)采用无刷直流电机作为执行电器、针对桑塔纳2000发动机节
气门设计出油门执行器机械部分的机构，并采用先进的智能控制技术～模糊控
制方法，对油门执行器进行控制。在硬件方面，介绍了无刷直流电机的驱动原理，
并设计出了控制系统中的各种电路(控制核心电路、信号采集处理电路等)；在软
件方面，设计了油门执行器的模糊控制器、给出了各部分控制软件的程序流程图、
编写了模糊控制软件，还进行了Matlab---Simulink仿真。最后，对所设计的无刷
直流电机式油门执行器控制系统，进行了模糊控制算法和PID控制算法的调试，
并对调试结果进行了总结分析。调试结果表明控制系统的实现合理。
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