无刷直流电机式油门执行器的设计及智能控制技术研究

随着科学技术的发展，人类对汽车性能的要求越来越高。尤其是在安全性、舒适性、环保和节能等方面性能提出了比以往更高标准的要求。为了追求汽车驾驶的安全性和舒适性，世界各国不断运用新的科技开发先进装置，如：开发出了汽车的速度控制系统(Speed Control System)，又称为巡航控制系统(Cruise Control System)，缩写为CCS。目前，在速度控制系统中，其油门执行器有多种型式，如电磁式、电液式、电机式、气动式等。每种形式的油门执行器都有其优点和特定条件下的不足。在电机式中，多采用步进电机作为动力源，而无刷直流电机作为油门执行器的情况不多。另一方面，传统控制技术(经典控制理论和现代控制理论的统称)的应用，使汽车系统及其总成的性能有了较大的提高，相应地也暴露出一些不足。这些技术已经不能满足现代汽车发展的需要。智能控制..