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基于PLC和伺服电机的工作台位移控制 毕业论文.doc
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步地 转动 ， 每 给它一 个脉 冲信 号 ， 它就转 过 一定 的角 度 ．步 进 电机 的角位 移量 和输人 脉 冲的个数 严 格
比 ， 在时 间上 与输入 脉 冲同步 ， 因此 只要 控 制输入 脉 冲 的数 量 、 频 率及 电机 绕组 通 电的相 序 ， 便 可获得
的转 角 、 转 速及 转动 方 向” ． 同 时具有 易 于开环 控 制 、 无积 累误 差 等优 点 ．在相 对控 制精 度要 求 较低
况下 ， 本文 主要 研究 如何 利用 P L C输 出的 脉 冲信 号 实 现对 步 进 电机 的控 制 ， 步进 电机 动作 后 将 电 脉
号转 换 为相应 的位 移值 ， 进而 达 到位控 的 目的 ．
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