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基于快速控制原型的电动助力转向控制系统研究.pdf
嵌入式项目 车辆工程 期刊论文 学位论文 毕业设计基于快速控制原型的电动助力转向控制系统研究
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基于模糊控制的汽车电动助力转向系统控制器设计.pdf
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基于热--结构耦合的电动助力转向器结构分析.pdf
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基于有刷电机的电动助力转向系统结构参数优化.pdf
基于有刷电机的电动助力转向系统结构参数优化
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基于CAN总线的电动助力转向系统关键技术+研究.pdf
基于CAN总线的电动助力转向系统关键技术+研究基于CAN总线的电动助力转向系统关键技术+研究基于CAN总线的电动助力转向系统关键技术+研究
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冗余旋转变压器以及搭载有该冗余旋转变压器的电动助力转向装置.pdf
冗余旋转变压器以及搭载有该冗余旋转变压器的电动助力转向装置冗余旋转变压器以及搭载有该冗余旋转变压器的电动助力转向装置冗余旋转变压器以及搭载有该冗余旋转变压器的电动助力转向装置
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汽车电动助力转向器电控单元(ECU)的研究.pdf
武汉理工大学硕士学位论文汽车电动助力转向器电控单元（ECU）的研究姓名：赵镇锋申请学位级别：硕士专业：机械电子工程指导教师：阮祥发20070401武汉理Ｔ大学硕士学位论文摘要汽车电动助力转向系统（ＥＰ
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基于ADAMS的电动助力转向系统仿真研究.pdf
汽车转向系统是影响汽车操纵稳定性、行驶安全性和驾驶舒适性的关键部
件。在追求高效节能、高舒适性和高安全性的今天，电动助力转向系统(EPS)作
为一种全新的汽车动力转向系统，以其节能、环保、更佳的操纵特性和转向路感，
成为动力转向技术研究的焦点。
计算机技术的迅速发展，机械系统多体动力学软件ADAMS的开发，为电
动助力转向系统的研究提供的更为方便有效的平台。本文基于ADAMS软件，
对装备EPS系统的整车多体动力学虚拟样机模型进行了仿真控制分析。
首先对EPS的结构、工作原理、关键部件、分类、特点、发展及现状等进
行了阐述：简要介绍了多体动力学的理论基础，对大型对体系统动力学仿真软件
ADAMS进行了详细的介绍。
利用多体动力学理论，应用ADAMS／CAR模块建立了装备EPS系统的整车
多体动力学模型，包括前垢悬架模型、转向系统模型、前后车轮模型、传动与
制动系统模型、路面谱。针对转向系统应用新的加载助力方法，进行相关文件的
编写。
讲解了助力特性的要求和分类，然后针对所确定的仿真试验进行了驾驶员控
制文件的编写。利用前面建立的整车模型对直线型、折线型、曲线型三种助力特
性进行操纵稳定性的轻便性和路感仿真分析。并讨论了确定助力特性的一般过
程。
运用联合仿真技术，将MATLAB软件中建立起来的控制系统与ADAMS中
的机械系统仿真模型联系起来，将助力作为机械系统的输入和控制系统的输出，
将机械系统输出的方向盘转矩和车速信号等作为控制系统的输入，进行机电一体
化联合仿真分析。仿真结果表明：在助力中加入横摆补偿可以提高汽车的稳定性，
在系统中加入阻尼补偿和回iE{l,偿可以改善车辆转向性能、提高回正速度，抑制
方向盘振荡、保持路感。
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基于力矩控制的电动助力车控制器的设计.doc
基于力矩控制的电动助力车控制器的设计基于力矩控制的电动助力车控制器的设计基于力矩控制的电动助力车控制器的设计
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基于ADAMS的电动助力转向系统的建模与仿真.pdf
汽车电动转向(EPS)系统具有传统液压动力转向系统无法比拟的优势，是汽车动力
转向发展的必然趋势。本文以多体系统动力学理论为基础，应用机械系统仿真分析软件
ADAMS／CAR，建立包括前后悬架的整车模型．通过对模型进行动态仿真，对EPS的基本
性能评价指标和控制策略两方面进行了深入细致的研究。
全文共分五章：
第一章概述了电动助力转向系统的工作原理、关键部件、分类和发展方向，通过与
传统液压动力转向系统相比较，指出EPS具有许多HPS和EHPS无法实现的优点。同时
还介绍汽车系统动力学建模与转向助力控制策略的发展情况。
第二章介绍了本文的研究方法一多体系统动力学理论。对目前得到广泛应用的典型
多体软件ADAMS的各种模块以及理论基础做了全面的介绍。并运用该软件建立了带有电
动助力转向系统的整车动力学模型。
第三章分析了电动助力转向对汽车转向性能的影响，提出从转向轻便性、转向回正
性、转向盘中间位置区域性能、转向振动、随动灵敏度和助力特性等方面进行电动助力
转向性能的客观评价，并探讨了相应的评价指标。
第四章对电动助力转向系统的助力特性进行研究。仿真分析了直线型助力特性、PD
控制助力特性、模糊自调整PD控制助力特性三种助力控制策略对汽车转向轻便性和动
态性能的影响，通过仿真结果的比较得出模糊自调整PD控制助力特性最适合实际汽车
转向系统的需要。
第五章是全文的总结。叙述了本文的主要工作和研究成果，以及今后的研究方向·
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