基于ADAMS的电动助力转向系统的建模与仿真

汽车电动转向(EPS)系统具有传统液压动力转向系统无法比拟的优势，是汽车动力转向发展的必然趋势。本文以多体系统动力学理论为基础，应用机械系统仿真分析软件ADAMS／CAR，建立包括前后悬架的整车模型．通过对模型进行动态仿真，对EPS的基本性能评价指标和控制策略两方面进行了深入细致的研究。全文共分五章：第一章概述了电动助力转向系统的工作原理、关键部件、分类和发展方向，通过与传统液压动力转向系统相比较，指出EPS具有许多HPS和EHPS无法实现的优点。同时还介绍汽车系统动力学建模与转向助力控制策略的发展情况。第二章介绍了本文的研究方法一多体系统动力学理论。对目前得到广泛应用的典型多体软件ADAMS的各种模块以及理论基础做了全面的介绍。并运用该软件建立了带有电动助力转向系统的整车动力学模型。第三章分析了电动助力转向对汽车转向性能的影响，提出从转向轻..