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深基坑支护毕业设计毕业设计.doc
安徽工业大学毕业设计(论文)任务书课题名称马鞍山xxS2地块3#楼深基坑支护及施工组织设计学 毕业设计（论文）的主要内容:本次毕业论文（设计）内容主要是对马鞍山xxS2地块3#楼深基坑支护及施工组织进
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毕业设计.毕业设计任务书:有机固体废物热解处理工程设计.doc
本科毕业设计有机固体废物热解处理工程设计 环境工程年级班别 2008 3108008199学生姓名 指导教师黄海涛 2012 随着经济的发展，居民生活水平的提高，有机固体废弃物已经对环境卫生造成了严重
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框架结构毕业设计毕业设计..doc
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本科毕业设计毕业论文硕士毕业设计设计毕业论文指导资料--怎么写毕业论文以及如何写.doc
毕业论文写作指导资料总论 毕业论文的评分标准---6一、选题及提纲初稿 掌握理论的方法---
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基于89C52单片机上的时钟设计 电子万年历 毕业设计 毕业论文及文献综述.doc
要在电子技术迅速发展的今天，尤其是随大规模集成电路出现，给人类生活带来了根本性的改变。特别是单片机领域中的应用产品已经走进了大部分人的家庭。电子万年历的出现给人们的生活带来的诸多方便。本设计首先描述系
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地源热泵毕业设计毕业设计2009.doc
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220KV变电站电气部分毕业设计设计说明书--优秀毕业设计.doc
专业班级：学生姓名： 指导教师： 提交时间：2007 13本科毕业（设计）论文 随着我国科学技术的发展，特别是计算机技术的进步，电力系统对变电站的更要求也越来越高。本设计讨论的是220KV 变电站电气
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基于单片机的电话远程控制家电系统-毕业设计毕业设计(论文)word格式.doc
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机械设计制造及其自动化专业-毕业论文-教学机器人的设计与仿真(毕业设计).doc
机械设计制造及其自动化专业——毕业论文——教学机器人的设计与仿真（毕业设计）教学机器人作为一种先进技术的实物载体，在教学中的位置越来越重要。它融合了造型技术、机械、电子、传感器、计算机软件、硬件等众多先进技术，可为各相关技术课程教学提供很好的教学平台。
本文在查阅了国内外相关文献资料的基础上，确定了六自由度关节型教学机器人的总体方案，包括机器人的结构设计方案和控制方案。机器人的结构设计由机械臂和手爪两部分组成，手爪与机械臂通过法兰盘联接，可以安装不同的手爪以实现不同的工作任务。设计了机器人装配图和零件图，并对驱动电机、编码器和减速器等进行了计算选型，设计校核了关键零部件。设计了教学机器人控制方案，对机器人进行了运动学分析，建立了机器人运动学方程。分析了机器人的工作空间，基于MATLAB/ Simulink建立了教学机器人的机构模型，进行了运动分析和轨迹规划。



关键词： 教学机器人；运动学分析；机械爪；仿真
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某政府办公楼的设计 (土木工程专业毕业设计 毕业论文).doc
某政府办公楼的设计毕业设计[论文]任务书 一、课题名称 某政府办公楼 二、课题内容 建筑面积：6000 平方米（可5%） 建筑层数：7 结构形式：钢筋混凝土框架结构抗震设防烈度：7 度设防 耐火等级：
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