按相关排序
全部格式
全部页数
时间不限
只看优质
只看可投资
展开
排序：
相关 最多阅读 最新上传
格式：
全部 doc pdf ppt xls txt 豆单
页数：
全部 1-8页 9-100页 100页以上
时间：
全部 2024年 2023年 2022年及以前
474
机器人操作的数学导论--英文.pdf
MathematicalIntroduction toRobotic ManipulationRichard M. MurrayCalifornia Institute TechnologyZexia
收藏到书房
474
机器人操作的数学导论.pdf
MathematicalIntroduction toRobotic ManipulationRichard M. MurrayCalifornia Institute TechnologyZexia
收藏到书房
24
机器人操作的数学导论--机器人动力学1.ppt
机器人的动力学及控制1.拉格朗日方程2.开链机器人动力学方程1、拉格朗日方程1.1刚体的惯性设V R3表示刚体的体积，ρ(r), rV是刚体的密度。如果物体是均匀的，那么ρ(r)= ρ为常量。刚体的质
收藏到书房
16
机器人操作的数学导论--机器人位置控制与轨迹跟踪_【PPT课件】.ppt
1、计算力矩法2、PD控制3、工作空间控制1位臵控制与轨迹跟踪1 问题描述机器人的动力学方程为：若给定关节期望运动规律θd, 假设θd在任意时刻都是确定的，且至少二阶可微。并且通过取根据微分方程解的唯
收藏到书房
6
机器人操作的数学导论错误修正.pdf
MathematicalIntroduction RoboticManipulationR. M. Murray, Z. Li, S.S. SastryErrataR. M. MurrayChange
收藏到书房
19
机器人操作的数学导论--刚体运动(1--3).ppt
机器人操作的数学导论——刚体运动(1——3).ppt机器人操作的数学导论——刚体运动(1——3).ppt机器人操作的数学导论——刚体运动(1——3).ppt
1篇相似文档
收藏到书房
19
机器人操作的数学导论--刚体运动(1--3).ppt
机器人操作的数学导论——刚体运动(1——3)
1篇相似文档
收藏到书房
24
机器人操作的数学导论--机器人动力学.pdf
机器人操作的数学导论——机器人动力学机器人操作的数学导论——机器人动力学机器人操作的数学导论——机器人动力学
收藏到书房
7
机器人操作的数学导论4.pdf
机器人 操作 数学 导论
收藏到书房

向豆丁求助：有没有机器人操作 导论?

95%的用户最终下载了:
相关搜索
如要投诉违规内容，请联系我们按需举报；如要提出意见建议，请到社区论坛发帖反馈。