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基于工业机器人控制的滚边压合技术研究.pdf
基于工业机器人控制的滚边压合技术研究工业机器人控制的滚边压合技术是近年来发展的热点之一，机器人控制的滚边压合技术的出现是迎合目前汽车市场发展趋势的必然，工业机器人技术在压合领域中的应用，根据轿车生产制
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3074.工业机器人控制系统.doc
工业机器人控制系统可以从不同角度分类，如控制运动的方式不同，可为关节控制、笛卡尔空间运动控制和自适应控制；按轨迹控制方式的不同，可分为点位控制和连续轨迹控制；按速度控制方式的不同，可分为速度控制、加速度控制、力控制。
程序控制系统：给每个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。
自适应控制系统：当外界条件变化时，为保证所要求的品质或为了随着经验的积累而自行改善控制品质，其过程是基于操作机的状态和伺服误差的观察，再调整非线性模型的参数，一直到误差消失为止。这种系统的结构和参数能随时间和条件自动改变。
人工智能系统：事先无法编制运动程序，而是要求在运动过程中根据所获得的周围状态信息，实时确定控制作用。当外界条件变化时，为保证所要求的品质或为了随着经验的积累而自行改善控制品质，其过程是基于操作机的状态和伺服误差的观察，再调整非线性模型的参数，一直到误差消失为止。这种系统的结构和参数能随时间和条件自动改变。因而本系统是一种自适应控制系统。
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工业机器人控制.ppt
工业机器人控制
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第5章 工业机器人控制.pptx
第5章 工业机器人控制
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4工业机器人控制技术.ppt
豆丁精品文档： 工业机器人技术 工业机器人运用技术 工业机器人控制器 工业机器人控制系统 工业机器人关键技术 工业机器人 机器人技术 工业机器人论文 机器人技术基础 山东爱通工业机器人
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工业机器人控制系统的特点.ppt
第5章工业机器人控制5.1工业机器人控制系统的特点5.2 工业机器人控制系统的主要功能5.3 工业机器人的控制方式5.4 电动机的控制5.5 机械系统的控制习题5.1 工业机器人控制系统的特点机器人的
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典型工业机器人控制系统及结构.docx
苏州大学研究生考试答卷封面考试科目： 工业机器人 考试得分：________________ 机械工程学生姓名： 20124229002授课教师：王振华 考试日期： 2013 工业机器人典型控制系统及
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机器人技术-工业机器人控制.ppt
机器人技术-工业机器人控制
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多自由度工业机器人控制系统设计.pdf
20100345单位代码： 10407 论文题目: 多自由度工业机器人控制系统设计 导师姓名、职称王祖麟教授 2012 本课题研究的内容就是针对生产线上的多功能工业型关节机器人应用的研究，其要求就是能
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工业机器人控制的功能、组成和分类.doc
工业机器人控制的功能、组成和分类
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