3074.工业机器人控制系统

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工业机器人控制系统可以从不同角度分类,如控制运动的方式不同,可为关节控制、笛卡尔空间运动控制和自适应控制;按轨迹控制方式的不同,可分为点位控制和连续轨迹控制;按速度控制方式的不同,可分为速度控制、加速度控制、力控制。 程序控制系统:给每个自由度施加一定规律的控制作用,机器人就可实现要求的空间轨迹。 自适应控制系统:当外界条件变化时,为保证所要求的品质或为了随着经验的积..

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.doc
文档页数:
50页
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待分类
文档标签:
工业机器人控制 工业机器人 操作机 系统 关节型 工业 机器人 控制系统
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