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薪酬
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构建与管理
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国有企业绩效审计评价指标
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年审计工作发展规划》中提出了重视绩效审计,揭露管理不善、决策失误造成的严重损失浪费和国有资产流失,促进提高财政资金管理水平和使用效益,维护国有资产安全的明确目标。但是在目前国有企业的绩效审计中,缺乏一
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学位论文独创性声明本人郑重声明:今所呈交的《建立安全生产管理体系减少与控制 煤炭事故》论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的科研 成果。尽我所知,文中除了特别加以标注和致谢的地方外,论文中不
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质量管理
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食品安全论文:论食品安全诚信评价体系的构建【摘要】食品安全信息的不对称是造成食品安全事件的重要因素之一,食品安全诚信体系建设是解决食品安全信息不对称的根本途径。本文列举了我国食品安全诚信体系构建的必要
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1223.ARM
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结构中实现步进电机
的
完全控制----毕业设计
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ARM体系结构中实现步进电机的完全控制
摘 要
本文介绍了步进电机的工作原理及相关知识,并基于周立功出产的MagicARM2200教学实验平台,设计并实现了步进电机的完全控制。通过ARM7芯片LPC2290和专用驱动芯片,实现了软件与硬件相结合控制步进电机,达到了对步进电机的最佳控制。根据“线性+正弦”波形驱动方法和电流矢量恒幅均匀旋转算法,并通过细分驱动芯片MTD2009J实现了步进电机的细分驱动。通过试验箱键盘输入控制信号,利用ADS1.2开发平台进行程序设计。该系统实现了步进电机的多功能控制,达到了良好的控制效果。其中主要实现的步进电机的控制功能是正反转控制、步进控制、细分控制。
关键字:ARM;步进电机;嵌入式;完全控制;细分控制
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