[理学]第5章刚体力学

[理学]第5章刚体力学第七章 刚体力学（chapter 7 mechanics of a rigid body）前言 刚体运动的描述刚体的动量和质心运动定理刚体定轴转动的角动量 转动惯量 刚体定轴转动的动能定理 刚体平面运动的动力学 刚体的平衡自转与旋进§1 前言一、本章的基本内容及研究思路前面几章讨论了质点和质点系的运动规律，本章将讨论具 有一定形状和大小的物体的运动。具有形状和大小的实际物体 的运动一般是较复杂的，它可以平移、转动，还可能发生形变。 为了使问题简化，一般假定物体无论受多大外力或转动得多快 都不变形，并称这样的物体为刚体。刚体是力学中关于研究对 象的另一个理想模型。本章的基本内容是：刚体运动学→刚体 动力学（刚体定轴转动，刚体的平面平行运动） →刚体静力学（对刚体受力的平动和转动这两种效果予以分析，从而得出不 使刚体的状态产生变化的条件） →刚体三维运动。研究刚体..