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计算机控制系统实验装置设计.doc
目 录
引 言 9
第一章 下位机硬件设计 12
1.1 硬件选型 12
1.2 硬件电路设计 14
1.3 外围硬件简介 15
1.4 本章小结 16
第二章 下位机软件设计 17
2.1 主程序的设计 17
2.2 中断子程序的设计 19
2.3 本章小结 23
第三章 上位机软件设计 24
3.1 MEASUREMENT STUDIO的使用 24
3.2 数据库的使用 25
3.3 软件具体功能 26
3.4 PID控制算法的实现 29
3.5 本章小结 31
第四章 电路板制作 32
4.1 印刷电路板制作过程介绍 32
4.2 印刷电路板设计时一些应注意的问题 33
4.2.1 电源、地线的处理 33
4.2.2 数字电路与模拟电路的共地处理 33
4.2.3 信号线布在电(地)层上 34
4.2.4 大面积导体中连接腿的处理 34
4.2.5 布线中网络系统的作用 34
4.2.6 设计规则检查(DRC) 34
4.3 本章小结 34
第五章 调试 35
5.1调试内容 35
5.2模块调试 35
5.3 调试结果 36
5.4 本章小结 36
结 论 37
致 谢 38
参考文献 39
附 录 40
附录Ⅰ:硬件电路原理图 40
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伺服实验装置控制系统的设计
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