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两轮差速驱动移动机器人运动模型研究.pdf
两轮差速驱动移动机器人运动模型研究重庆大学硕士学位论文 （学术学位） 学生姓名：马勤勇 指导教师：王 业：控制科学与工程学科门类：工 一三年四月Motion Modeling Two-wheelDif
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一种基于差速器和倒立摆的欠驱动爬楼梯机器人.pdf
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两轮差速驱动移动机器人运动模型的分析研究.pdf
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四轮驱动全轮差速转向移动焊接机器人移动机构设计与仿真.pdf
学位论文独创性声明学位论文独创性声明 本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的 研究成果。据我所知，除了文中特别加以标注和致谓ｊ的地方外，论文中不包含 其他人已经发表或撰写过的
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四轮驱动轮式机器人的差速转向及其力矩匹配.pdf
第ｌ章引青控制。２０世纪７０年代末，随着计算机的应用和传感技术的发展．移动机器人研究叉出现了新的高潮ｔ特别是在８０年代中期以来，设计和制造机器人的浪潮席卷全世界。美国为了探测火星而研究移动机器人已经有
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四轮驱动轮式机器人的差速转向及其力矩匹配.pdf
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11 - FSAE赛车差速器壳体设计.pdf
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一种四轮差速移动机器人的运动控制方法、系统和装置.pdf
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