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两轮差速驱动移动机器人运动模型研究重庆大学硕士学位论文 (学术学位) 学生姓名:马勤勇 指导教师:王 业:控制科学与工程学科门类:工 一三年四月Motion Modeling Two-wheelDif
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机器人巡线竞速比赛简介机器人巡线竞速比赛活动对象为中小学生,要求参加比赛的代表队在现场自行拼装机器人、编制机器人运行程序、调试和操作机器人。参赛的机器人是程序控制的(禁止遥控),可以在赛前公布的竞赛场
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两轮差驱动移动机器人运动模型的分析研究.pdf
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四轮驱动全轮差转向移动焊接机器人移动机构设计与仿真.pdf
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中国机器人大赛Robocup技术报告竞、体操、舞蹈.doc
中国机器人大赛暨国际公开赛机器人搬运工程技术报告参赛学校: 队伍名称: 参赛队员: 带队教师: 关于技术报告使用授权的说明 本人完全了解中国机器人大赛暨国际公开赛关于保留、使用技术报告和研究论文的规定
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四轮驱动轮式机器人的差转向及其力矩匹配.pdf
第l章引青控制。20世纪70年代末,随着计算机的应用和传感技术的发展.移动机器人研究叉出现了新的高潮t特别是在80年代中期以来,设计和制造机器人的浪潮席卷全世界。美国为了探测火星而研究移动机器人已经有

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