[工学]第五章 频率响应法3

[工学]第五章 频率响应法35-3 频域稳定判据（奈氏判据） 频域稳定判据（奈氏判据）奈氏判据特点： 奈氏判据特点：开环频率特性判断 （1）根据闭环系统的开环频率特性判断闭环系统 ）根据闭环系统的开环频率特性判断闭环系统 稳定性的一种判据， 稳定性的一种判据，当系统含某些非最小相 的一种判据 位环节(如延迟环节 也能判断 位环节 如延迟环节)也能判断。 如延迟环节 也能判断。 （2）该判据可以通过实验法获得系统开环频率特 ） 性来判断闭环系统的稳定性，使用方便。 性来判断闭环系统的稳定性，使用方便。 （3）该判据能指出提高和改善系统动态性能的途 ） 环节类型和参数变化)， 径(环节类型和参数变化 ，因而这种方法在 环节类型和参数变化 工程上获得广泛的应用。 工程上获得广泛的应用。r(s) g(s) h(..