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第4讲:UKF滤波算法.pdf
非线性系统非线性系统UKFUKF滤波算法滤波算法主要内容非线性状态估计原理（MMSE）Uscented变换（UT）UKF滤波算法应用比较非线性状态估计原理非线性状态估计原理（（MMSEMMSE））非线
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UKF算法及其改进算法的研究.pdf
中南大学硕士学位论文UKF算法及其改进算法的研究姓名：刘铮申请学位级别：硕士专业：控制科学与工程指导教师：樊晓平20090501摘要由于卡尔曼滤波器具有结构简单、性能最优、易于被掌握和应用等一系列的优
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EKF和UKF.ppt
学号：2010011430姓名: 将期望和方差线性化的卡尔曼滤波器称作扩展卡尔曼滤波器（ExtendedKalman Filter），简称EKF。 我们将卡尔曼滤波的公式换一种方式表示，使其状态方程变
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UKF的算法介绍.doc
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UKF算法滤波性能分析.docx
多源信息融合---UKF算法 UKF算法滤波性能分析 高海南 3110038011 一、仿真问题描述 考虑一个在二维平面x-y 内运动的质点M，其在某一时刻k 的位置、速度和加速度可用矢量( 其中22
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UKF KF EKF MATLAB仿真.pdf
UKF KF EKF MATLAB仿真UKF KF EKF MATLAB仿真UKF KF EKF MATLAB仿真
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迭代平方根UKF.pdf
迭代平方根UKF
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UKF算法及其改进算法的研究.pdf
摘要由于卡尔曼滤波器具有结构简单、性能最优、易于被掌握和应用等一系列的优点，其已被广泛应用于状态跟踪和估计等科学领域。值得一提的是，由于其线性的推导和计算过程，决定了卡尔曼滤波器不能应用于非线性系统。
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ukf算法与其改进算法的分析.pdf
ukf算法与其改进算法的分析
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