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采摘活动方案
采摘活动方案
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智能移动式水果采摘机器人系统的研究.pdf
２．５．４控制系统方案确定……………………………………………………………一３０２．６本章小结……………………………………………………………………………３０ 参考文献………………………………………………
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采棉机采摘头水平摘锭工作机理的研究.pdf
棉花是我国新疆地区的一种主要经济作物，从上世纪80年代新疆被列为国家重点商品棉生产基地以来，新疆地区植棉业迅速发展，但随之带来的是棉花收获问题越来越突出，早期的人力采收棉花已不适应植棉产业以及植棉全程机械化的需要。从本世纪初，新疆地区开始大量引进国外大型自走式采棉机，国内也有一些厂家引进国外先进技术或自主研发部分采棉机机型。这些采棉机在生产实际中都得到逐步应用，随着人们观念的改变以及机采棉种植面积的扩大，以采棉机为主的机械采收棉花的形式也会被越来越多的人认同。 采摘头是采棉机的核心部件，目前在新疆地区工作的采棉机采摘头都为水平摘锭滚筒式，国内生产的采棉机采摘头部件均为国外买进，国内没有相关生产企业的报道。因此，对采棉机采摘头水平摘锭工作机理的研究具有重要意义。 本文根据水平摘锭的工作原理对其工作过程进行分析，确定摘锭在采摘室中工作时间的关系式，摘锭钩齿钩取棉花的必要条件，得到了摘锭摘取棉花的力学方程式，并且确定了水平摘锭的转速和安装位置参数。 本文运用力学知识和三维造型等方法对水平摘锭进行了理论分析，提出了实际建模参数、型式和布局方案，构建了不同的水平摘锭部件，并用Pro/E软件建立了三维实体模型，对零件进行了装配。 本文通过ADAMS软件对采棉滚筒进行运动学仿真分析，实现仿真与模型修改的交互进行，得到符合实际工作情况的采摘速比系数。 运用上述方法对水平摘锭进行研究，验证了虚拟样机模型的可行性，为设计优化水平摘锭及采棉滚筒，进一步改进采摘头打下良好的基础。
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毕业设计(论文)-便携式样山核桃采摘机的设计.doc
本科毕业设计(论文)题目： 便携式样山核桃采摘机的设计 学生姓名：指导老师： 提交日期： 2011 年06 月12 便携式山核桃采摘机的设计学生姓名：林立碧 指导老师：周国斌 浙江工业大学机械工程学院
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燕山大学智能车及采摘机器人说明书--课程设计.doc
学院（系）：机械工程学院年级专业：10 级机电 燕山大学课程设计（论文）任务书院（系）：机械工程学院基层教学单位：机械电子工程系组号01 学生姓名 马玉栋史成张振张磊磊设计题目智能车及多功能机器人系统
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生态果园采摘园项目创业(商业)计划书.doc
生态果园采摘园项目精挑细选 创业首选 可复制性高 成功率高 商商业业计计划划书书 第一章总论 一、项目概况 1、项目名称与项目建设地点 1.1 项目名称：XX 生态果园采摘园建设项目 1.2 项目建设
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无公害蔬菜标准化生产、采摘示范基地建设项目可行性研究报告.doc
无公害蔬菜标准化生产、采摘示范基地建设项目二八年三月 第一章概论………………………………………………………..1 一、项目提要 可行性研究报告编制依据第二章 项目提出背景及建设的必要性……………………
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种植采摘园建设项目可行性研究报告.doc
内蒙古XX市XX旗XX种植采摘园（暨XX站）建设项目可研报告XX市XX种植有限公司第一章概况第一节 项目概况1．项目名称：XX市XX种植采摘示范园（暨XX站）2．项目承办单位：XX市XX种植有限公司3
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四川绵阳猫儿沟猕猴桃采摘节活动策划案【可编辑活动方案】.ppt
2014四川绵 划2014四川绵 概述活绵方案B活绵 概述活绵方案B活绵 保障D活绵背景A.1 A.2A.3活绵 目的活绵 概况2014 四川绵 有机瓜果是目前绵 乃至周绵 城市绵 片瓜果生绵基地。
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果蔬采摘机器人机械系统设计与关键技术研究.pdf
浙江理工大学硕士学位论文摘要本文以果蔬采摘机器人中关键的末端执行器与多自由度机械臂为研究对象，提出将欠驱动多指手用于果蔬采摘机器人的末端执行器，对欠驱动多指手进行了力学分析与结构设计，制造了多指手实验
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机械 自动化 外文翻译 外文文献 英文文献 运动学和轨迹规划的黄瓜采摘机器人机械手.doc
trajectoryplanning cucumberharvesting robot manipulator Zhang Libin, Wang Yan, Yang Qinghua, Bao Gua
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