如要提出意见建议,请到社区论坛发帖反馈。

约有32689篇,以下是第1-10 排序:相关性|最多阅读|最新上传

57 Pages
自由度喷涂机器人结构设计
天津大学硕士学位论文 六自由度喷涂机器人结构设计及控制 姓名:邢东升 申请学位级别:硕士 专业:机械制造及其自动化 指导教师:张大卫 20080601 中文摘要 汽车制造业近年来在我国的高速发展扩大了..
56 Pages
【论文】四自由度码垛机器人机械结构设计
码垛机器人作为现代码垛系统中最重要的设备,它的操作范围、码垛速度、稳定性等工作能力决定了整个码垛系统设计的成败。 机器人学是近 40 年来迅速发展起来的综合性学科,它综合了机械学、电子 学、计算机科学..
73 Pages
机械振动-第3章多自由度线性系统的振动
333.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6 ij33 ij33 sinsin sin11 sin11 4131 21 sinsin sinsin sinsin sin22 sin22 4232..
  • 23
  • mirages 2010-01-30 23:41
  • 热度: 格式: ppt
50 Pages
自由度圆柱坐标型工业机器人设计
机器人的设计三自由度圆柱坐标型工业机器人设计 工业机器人的总体设计 2.1 工业机器人的组成及各部分关系概述 2.2 工业机器人的设计分析 2.2.1 设计要求 2.2.2 总体方案拟定 2.2.3 工业机器人的主要技术参数 第3章 工业机器人的机械系统设计 3.1 工业机器人的运动系统分析 3.1.1 机器人的运动概述 3.1.2 机器人的运动过程分析 3.2 工业机器人的执行机构设计 3.2.1 末端执行机构设计 3.2.2 手臂机构设计 3.2.3 腰部和基座设计 3.3 工业机器人的机械传动装置设计 3.3.1 滚珠丝杠的选择 3.3.2 谐波齿轮的选择 3.3.3 联轴器的选择 第4章 工业机器人的计算机控制系统概述 4.1 工业机器人控制系统的特点及对控制功能的基本要求 4.2 计算机控制系统的设计方案 4.3 硬件电路的组成 第5章 工业机器人运行时应采取的安全措施..
76 Pages
【论文】7自由度工业机器人机械结构设计
自由度工业机器人以工作范围大、动作灵活、结构紧凑、能抓取靠近机座的物体等特点备受设计者和使用者的青睐。由于有一个冗余自由度,很容易在确 保最佳焊接姿势的同时,避免工件以及夹具对机器人工作臂的干扰。 本..
64 Pages
自由度教学机器人手臂系统研究
国内图书分类号:TP23国际图书分类号:621 西南交通大学 研究生学位论文 密级:公开 二零一一年四月三十日ClassifiedIndex:TP23 U.D.C:621 Southwest Jiao..
81 Pages
自由度平台设计及控制方法研究
六自由度平台是一种用于模拟飞机、舰船、宇航飞行器和车载设备等运动姿态的实验设备,平台采用并联机械机构,液压驱动,由计算机实时控制, 完成了垂荡、纵荡、横荡、纵摇、横摇和艏摇六个自由度的运动。本文对六 ..
  • 0
  • 2275182902 2011-10-24 11:56
  • 热度: 格式: pdf
57 Pages
自由度飞行模拟器运动系统设计研究
南京航空航天大学硕士学位论文 六自由度飞行模拟器运动系统设计研究 姓名:巴彦文 申请学位级别:硕士 专业:载运工具运用工程 指导教师:顾宏斌 20060101 南京航空航天大学硕士学位论文 Abstr..
28 Pages
[毕业论文]多自由度机械手臂控制系统设计
随着科学技术的日新月异,自动化程度要求越来越高,市场竞争激烈,人工成本上涨,以往人工操作的搬运和固定输送带为主的传统搬运 方式,不但占用空间也不容易更变生产线结构,加上需要人力监督操 作,更增加生产成..
37 Pages
自由度机器人毕业设计
近二十年来,机器人技术发展非常迅速,各种用途的机器人在各个领域广泛获得应用。我国在机器人的研究和应用方面与工业化国家相比还有一定的差距, 因此研究和设计各种用途的机器人特别是工业机器人、推广机器人的应..

向豆丁求助:有没有自由度?