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机械工程及自动化毕业论文 工业焊接机器人的结构学研究及计算机拟实造型.doc
毕业设计（论文）工业焊接机器人的结构学研究 及计算机拟实造型 指导老师：机械工程及自动化 中国珠海二一一 月Xx学院2011 届本科生毕业设计（论文） 本文所研究与设计的6自由度工业焊接机器人，是北京
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Fanuc ARC MATE 焊接机器人操作编程.pdf
司Tel:+86-21-5032-7700 Fax: 021-5032-7711 http: www.shanghai-SHANGHAI -FANUC 认识FANUC机器人 3
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焊接机器人送丝系统研究与设计.pdf
ｒ‘焊接机器人送丝系统研究与设计摘要 送丝机构及其系统是焊接机器人的重要组成单元，研究“结构小型化、 功能简单化、可靠性优化’’的适应焊接机器人的送丝系统是课题研究开发 的重要内容，也是本论文的研究主
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松下焊接机器人操作说明.pdf
产业机器人操作说明书基本操作型号No.YA-1NA 系列 VR系列 G控制器 内容 1. 结构 2. 如何使用示教盒 3. 工作时得到的协助 (帮助) 4. 示教模式操作 5.AUTO 模式 6. 查
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焊接机器人毕业论文.pdf
焊接机器人毕业论文焊接机器人毕业论文 焊接机器人毕业论文 焊接机器人毕业论文 焊接机器人毕业论文 绪论绪论 绪论 绪论 1.1 1.1 1.1 1.1 技术概述 技术概述 技术概述 技术概述 工业机器
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六自由度焊接机器人本体设计制造以及性能分析.pdf
六自由度焊接机器人本体设计制造以及性能分析 摘要 焊接机器人是提高工作效率和焊接质量、改善工人劳动环境的重 要工具，是国家“十二五”规划重要的创新发展内容之一。本论文提 出采用焊接方法对焊接机器人的本
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重卡驾驶室焊接机器人工作站设计.pdf
本文结合合肥工业大学机械与汽车工程学院承担的江淮汽车集团公司“江淮
重卡驾驶室机器人焊装线项目”撰写。该项目的主要任务是根据江淮格尔发重卡
驾驶室焊装生产线的工艺流程，完成总拼生产线上的焊接机器人工作站的设计任
务，包括焊接机器人工作站的结构设计和工作站控制系统设计，实现对重卡驾驶
室的自动焊接，以提高总拼生产线的工作效率，提高产品质量，降低生产成本，
增加产品的市场竞争力。
本文根据江淮格尔发重卡驾驶室焊装生产线的结构布局，确定了重卡驾驶室
焊接机器人工作站的设计方案，对项目中所采用的HXl65工业机器人建立了运动
学模型，进行了运动学分析，列出了相应的变换矩阵，推导出了HXl65工业机器
人正向运动学的解和逆向运动学的解，为实现对机器人的有效控制提供了理论基
础。在基于现场总线技术的工作站控制系统中，通过对主要焊接参数的研究，掌
握了它们的性能特点及其在焊接过程中对焊接质量的影响，结合现场调试过程中
的实验结果，合理地设置了符合质量要求的焊接工艺规范参数。同时。对实现多
机嚣人协同作业的工作站控制系统的设计方案及一些关键问题的处理方法作了
详细的说明，为国内类似焊接工作站的开发设计、制造提供参考和借鉴。
关键词： 汽车驾驶室焊接机器人工作站设计
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六自由度焊接机器人本体设计制造以及性能分析.pdf
六自由度焊接机器人本体设计制造以及性能分析 摘要 焊接机器人是提高工作效率和焊接质量、改善工人劳动环境的重 要工具，是国家“十二五”规划重要的创新发展内容之一。本论文提 出采用焊接方法对焊接机器人的本
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OTC焊接机器人基本操作培训.pdf
第1章基础知识 第1节 示教说明 所谓示教机器人，首先将所以作业流程提前设定进去，即输入机器人本体运行所需的资料，然后再将所记录的数据（包括动作顺序、所记录的位置等）自动播放出来。简而言之，也就是能够
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松下焊接机器人应用说明安全手册.pdf
Panasonic工业机器人机器人专用教材G系列唐山松下产业机器有限公司20120112机器人单体：ＴＡ／ＴＢ应用操作安全管理篇第１章设定内容１．工具Ｐ４２．弧焊机的设定Ｐ５３．启动方式的设定Ｐ６４．
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