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- ARM体系结构中实现步进电机的完全控制
摘 要
本文介绍了步进电机的工作原理及相关知识，并基于周立功出产的MagicARM2200教学实验平台，设计并实现了步进电机的完全控制。通过ARM7芯片LPC2290和专用驱动芯片，实现了软件与硬件相结合控制步进电机，达到了对步进电机的最佳控制。根据“线性＋正弦”波形驱动方法和电流矢量恒幅均匀旋转算法，并通过细分驱动芯片MTD2009J实现了步进电机的细分驱动。通过试验箱键盘输入控制信号，利用ADS1.2开发平台进行程序设计。该系统实现了步进电机的多功能控制，达到了良好的控制效果。其中主要实现的步进电机的控制功能是正反转控制、步进控制、细分控制。
关键字：ARM；步进电机；嵌入式；完全控制；细分控制-
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