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六履带摆臂设计说明书
六履带摆臂设计说明书
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车辆毕业设计-东风摆臂式垃圾车设计(全套CAD图纸).pdf
要垃圾车在现代生活中起到的作用越来越大，越来越被人们的重视。现代的垃圾车设计在专用车设计中的占有的地位也越来越高。目前，垃圾车设计普遍存在着价位过高，与当前垃圾车的实际接受能力存有一定的距离，致使高消
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车辆工程毕业设计(论文)-摆臂式自装卸汽车改装设计【全套图纸】.doc
1.1专用汽车的概念和分类 专用车辆是为了实现各类专项作业的车辆。 我国对“专用汽车”定义为：装置有专用设备，具备有专用功能，用于承担专门运输任务或专项作业的汽车和汽车列车。 我国的专用汽车划分为：厢
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四摆臂履带救援机器人协同作业的运动学、动力学研究.pdf
硕士学位论文四摆臂履带救援机器人协同作业的 运动学、动力学研究 专业名称：狃越遮盐区堡．途 研究生姓名： 田主态 导师姓名： 毯遄明Ｃｏｌｌａｂｏｒａｔｉｖｅ Ｏｐｅｒａｔｉｏｎ Ｋｉｎｅｍａｔｉｃｓ
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摆臂项目建议书.doc
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213.六履带摆臂式搜救机器人研究与仿真.doc
摘 要
在对实验室原有六履带摆臂式搜救机器人结构特点、运动特性进行详尽分析和深入解析的基础上，依据新型六履带摆臂式搜救机器人功能要求、使用条件的具体情况，设计了一种越障能力更强、使用功能更全、机动灵活、可靠性高的六履带摆臂式搜救机器人，完成了机器人的结构改造设计及其动画仿真制作，为新型六履带摆臂式搜救机器人的研制奠定了坚实的技术基础。
六履带摆臂式搜救机器人的传动方式、结构形式十分复杂，只有通过对原有的六履带摆臂式搜救机器人进行结构剖析与测量，了解其结构特点与运动特性，并采用功能对比的方式，才能了解并掌握其设计要点。本文通过结构仿真、性能分析和优化设计等方式，实现了六履带摆臂式搜救机器人的结构设计与建模、性能分析与仿真、场景动画制作与实现，并对机器人本体结构、传动装置、张紧装置进行了工程设计和技术分析。
首先，以实验室原有六履带摆臂式搜救机器人为改进设计的蓝本，采用结构对比、性能分析和机构优化等技术手段，以六履带摆臂式搜救机器人传动系、推进系、支撑系、调整系为主线，开展机器人结构的改进与优化设计，特别是对机器人在不同摆臂时机构的运动和作用进行了分析，给出了几种典型的变形摆臂方式，探讨了相应的使用效果。
其次，使用软件建模分析方法，研究了六履带摆臂式搜救机器人在不同环境下的机身姿态与行进步态，给出了六履带摆臂式搜救机器人的运动分析结果，并提出了步态规划的几个原则，设计了一种稳定的六履带摆臂式搜救机器人运行方式，且进行了仿真验证。
以上工作内容是六履带摆臂式搜救机器人研究的基础和开端，将对六履带摆臂式搜救机器人的深入研究产生直接而重要的影响，同时，为六履带摆臂式搜救机器人结构的优化设计提供了理论依据，也为六履带摆臂式搜救机器人的研究提供了共性技术基础。

关键词：六履带摆臂式搜救机器人；结构优化设计；行进步态规划；Pro/Engineer造型软件；实体造型；动画仿真
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基于Hyperworks的汽车摆臂拓扑优化设计.pdf
工学硕士学位论文基于ＨｙｐｅｒＷｏｒｋｓ的汽车摆臂拓扑优化设计 河北工程大学２０１ ２年５月分类号：Ｕ４６３．３ ＵＤＣ： ６２１ 密级： 公开 单位代码： １００７６ 工学硕士学位论文 基于Ｈｙｐｅ
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体育教案原地摆臂.doc
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摆臂式垃圾车说明书.doc
感谢您使用楚胜牌改装车，我公司生产的楚胜牌系列改装车，吸收了国内外同类车型之优点，具有结构合理，性能可靠、操作方便、外形美观等优点。本公司生产的摆臂式垃圾车，是集多种功能于一身的环卫车辆，适用于城镇、
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