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基于STM32的+PMSM+FOC软件库培训
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无传感器PMSM马达FOC控制算法详解.pdf
1258CFOC无传感器PMSM马达FOC控制算法详解 2008 Microchip Technology Incorporated. All Rights Res erved. 1258 FOC S
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stm32f103_永磁同步电机_pmsm_foc软件库_用户手册_中文版.pdf
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STM32 based FOC firmware library training_CHN.pdf
MCUApplicationGreat China蒋建国 蒋建国 蒋建国 蒋建国Shanghai,March,2008基于 基于 基于 基于STM32的 的PMSMFOC软件库 软件库 软件库 软件库
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Sensorless Field Oriented Control (FOC) of an ACIM.pdf
2008Microchip Technology Inc. DS01162A-page 1AN1162INTRODUCTIONThe requirement low-cost,low-maintena
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63
基于STM32的+PMSM+FOC软件库培训_2.pdf
MCUApplicationGreat China蒋建国Shanghai,March,2008基于STM32的PMSM FOC软件库培训Mar ‘08 1基于STM32的 PMSM FOC软件库培训M
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STM32 FOC FW.pdf
STM32 FOC FWSTM32 FOC FWSTM32 FOC FW
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Sensorless FOC of PMSM.pdf
永磁同步电机，滑模，无位置
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基于FOC的交流电机控制系统的研究与开发.pdf
随着交流电机控制理论的不断完善、可关断器件与PWM技术的广泛应用以
及高性能DSP芯片的普及，交流电机以其体积小、价格低、可靠性高、免维护、
输出功率大等优点在许多控制领域已经迅速取代了直流电机，并具有与直流电机
类似的控制性能。
在电动车辆驱动控制领域中，交流电机控制器以其高性能、高功率密度、高
可靠性、低成本、低污染和良好的环境适应性等特点，获得了越来越广泛的应用，
并朝着数字化、可优化等方向发展。
针对市场的需求，本文研究开发一款基于DSP的交流电机控制器，控制器采
用磁场定向控制(FOC)的控制策略和SVPWM调制算法，满足在电动托盘车、叉
车、电动汽车等场合的应用需求。
本文对交流异步电动机的数学模型进行了简要的分析和阐述。在对磁场定向
控制(FOC)基本原理以及异步电动机在不同坐标系上的数学模型进行介绍的基
础上对异步电动机FOC矢量控制系统的基本原理进行了阐述。
本文简要阐述了PWM调制的原理，在此基础上对SVPWM调制技术进行了详
细的阐述，并对SVPWM调制算法进行了仿真。仿真结果验证了SVPWM算法的
有效性。
为实现电动车辆驱动系统控制要求快速敏捷、实时性高等特点，在控制芯片
选择上，本文采用TI公司的高性能控制芯片TMS320LF2407A，详细介绍了系统
的软、硬件设计。在设计过程当中适当考虑了抗干扰问题。同时在设计过程中对
死区补偿方法进行了研究。
为验证设计系统的可行性，运用MATLAB／Simulilll(对系统的动静态性能进
行了仿真研究。在仿真的基础上，在实验开发板上对软件系统进行了调试，调试
结果表明具有死区补偿功能的算法能够输出接近理想正弦波的电流波形，能够实
现对异步电机的高性能可靠控制。
关键字：交流电机FOC SVPWM TMS320LF2407A
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TI网站FOC框图.pdf
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1 INTRODUCTION - FOC Medical.pdf
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