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工业机器人
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第一章绪论1.1工业机器人研究的目的和意义工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。自从1962年美国研制出世界上第一台工业机器人以来
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文献综述1.1 城市污水 1.1.1 城市污水及其危害 1.1.1.1 城市污水 城市污水主要来源于城市居民生活的污水、各工业企业在生产制造过程中产生的生产废水以及城市降水和部分受污染的地表水这三方面
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3120.A.微机控制的程控信号发生器
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摘 要
在研制、生产、维修各种电子线路中,仪器都要信号源,由它产生不同频率,不同波形电压不同电流,用来调试、测试各种电子线路及电子设备,以分析它们的性能参数及故障所在。它是电子技术领域中最基本、应用最广泛的电子仪器之一。早期的信号发生是依靠硬件电路,复杂并难以调试,随着科学技术的发展,软件技术逐渐渗透到硬件电路中,以克服以上困难。
本文介绍的是一种基于微机设计的信号发生器,其特点是系统结构简单、成本低,使用方便,实用价值高,不仅能调节波形频率,还能调节波形幅度。本设计中采用软、硬件相结合方法,节约大量的硬件电路,信号的产生、显示完全由软件来控制,可以产生方波、三角波、锯齿波、正弦波等几种周期性信号,通过编写程序达到程控的目的。
关键词:微机;D/A转换;信号发生器;调频
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