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自动化专业英语教程_王宏文中文翻译[1].doc
ElectronicEngineering Basics UNIT ElectricalNetworks Three-phaseCircuits UNIT OperationalAmplifier T
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机械设计制造及其自动化专业-毕业论文-教学机器人的设计与仿真(毕业设计).doc
机械设计制造及其自动化专业——毕业论文——教学机器人的设计与仿真（毕业设计）教学机器人作为一种先进技术的实物载体，在教学中的位置越来越重要。它融合了造型技术、机械、电子、传感器、计算机软件、硬件等众多先进技术，可为各相关技术课程教学提供很好的教学平台。
本文在查阅了国内外相关文献资料的基础上，确定了六自由度关节型教学机器人的总体方案，包括机器人的结构设计方案和控制方案。机器人的结构设计由机械臂和手爪两部分组成，手爪与机械臂通过法兰盘联接，可以安装不同的手爪以实现不同的工作任务。设计了机器人装配图和零件图，并对驱动电机、编码器和减速器等进行了计算选型，设计校核了关键零部件。设计了教学机器人控制方案，对机器人进行了运动学分析，建立了机器人运动学方程。分析了机器人的工作空间，基于MATLAB/ Simulink建立了教学机器人的机构模型，进行了运动分析和轨迹规划。



关键词： 教学机器人；运动学分析；机械爪；仿真
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110kV 变电站电气一次部分初步设计 电力系统及自动化专业毕业设计 毕业论文.pdf
筑龙网WWW.ZHULONG.COM 110kV变电站电气一次部分初步设计 02313270**院(系)、专业 电气信息工程学院电力系统及自动化 二五年六月筑龙网 WWW.ZHULONG.COM II
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参考答案 电气自动化 专业英语 教材 中文译本 翻译.pdf
本资料是电气自动化专业英语的中文译文,主要内容:电子技术,电机控制元器件和传感器,计算机控制技术等.参考答案 电气自动化 专业英语 教材 中文译本 翻译
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自动喷水灭火系统设计(自动化专业毕业设计)优秀毕业设计.doc
要自动喷水灭火系统作为一种建筑消防设施，已经得到广泛应用，大量的工程实践也已经证明了其灭火、控火的高效性，但由于一些历史原因及人们长期以来对建筑消防的固有观念，使得它在建筑消防减灾中的主导地位尚未确立
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电气自动化专业论文基于51单片机HS1101的湿度测控系统的研究.doc
基于单片机的湿度检测系统的研究[摘要] 随着社会信息科学的发展，控制理论和电子技术也在不断更新，基于微控制器的高度智能化测控技术逐步成为现实。其中以单片机为核心实现数字控制器因其体积小、成本低、功能强
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机械设计制造及其自动化专业毕业设计--钢板校平机设计(机械类毕业设计论文).pdf
钢板校平机设计——机械专业毕业设计论文
机械设计制造及其自动化专业毕业设计
钢板校平机设计
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风力发电电能变换装置的研究 电气工程及其自动化专业毕业设计 毕业论文.doc
电气与信息工程系专业 电气工程及其自动化 班级 0004 学号 0001120531 学生姓名 完成日期2004 湖南工程学院毕业设计（论文）任务书 设计（论文）题目： 风力发电电能变换装置的研究 姓
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机械制造及其自动化专业毕业论文.doc
摘 要
物体表面的微细形貌深刻影响和改变着物体表面的摩擦性能 , 这就促使人们利用各种加工手段在物体表面进行微细造型改变表面状况以达到所需要的表面摩擦性能。
本文研究的目的是为减小圆柱副摩擦力和磨损量而进行的基础性研究，介绍了激光在球墨铸铁的表面微观造型的加工工艺及改变其摩擦、磨损性能的研究。阐述了激光在球墨铸铁表面的微观变化机理，并采用多种表面造型图案（如菱形、圆、网格等）和不同的表面分布率（分别为5%，10%，15%）对材料表面激光毛化处理，并进行了摩擦磨损实验。
研究结果表明运动副表面图案及其分布率对摩擦性能有严重的影响，给圆柱副摩擦学设计提供参考。
关键字：表面微造型; 微观形貌; 造型几何参数; 摩擦性能
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基于光电传感器的自动循迹智能车系统设计 自动化专业毕业设计 毕业论文.doc
要新一代汽车研究与开发将集中表现在信息技术、微电子技术、计算机技术、智能自动化技术、人工智能技术、网络技术、通信技术在汽车上的应用。智能汽车是是现代汽车发展的方向。大学生智能车比赛是智能汽车设计的一个
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