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2009年全国发电厂热工自动化专业会议论文集 2581000MW超超临界机组APS 总体方案设计研究 广东电网公司电力科学研究院广州 510600； 广州粤能电力科技开发有限公司广州 510600；
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机械设计制造及其自动化专业-毕业论文-教学机器人的设计与仿真(毕业设计).doc
机械设计制造及其自动化专业——毕业论文——教学机器人的设计与仿真（毕业设计）教学机器人作为一种先进技术的实物载体，在教学中的位置越来越重要。它融合了造型技术、机械、电子、传感器、计算机软件、硬件等众多先进技术，可为各相关技术课程教学提供很好的教学平台。
本文在查阅了国内外相关文献资料的基础上，确定了六自由度关节型教学机器人的总体方案，包括机器人的结构设计方案和控制方案。机器人的结构设计由机械臂和手爪两部分组成，手爪与机械臂通过法兰盘联接，可以安装不同的手爪以实现不同的工作任务。设计了机器人装配图和零件图，并对驱动电机、编码器和减速器等进行了计算选型，设计校核了关键零部件。设计了教学机器人控制方案，对机器人进行了运动学分析，建立了机器人运动学方程。分析了机器人的工作空间，基于MATLAB/ Simulink建立了教学机器人的机构模型，进行了运动分析和轨迹规划。



关键词： 教学机器人；运动学分析；机械爪；仿真
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筑龙网WWW.ZHULONG.COM 110kV变电站电气一次部分初步设计 02313270**院(系)、专业 电气信息工程学院电力系统及自动化 二五年六月筑龙网 WWW.ZHULONG.COM II
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自动化专业英语讲义(2010-2011第２学期) 课前要求：通读课文1 遍、将生词查出。 课后要求：独立完成作业。预习下次课的内容 成绩计算办法：平时成绩 50%，期末考试成绩 50%。平时成绩由作业
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本资料是电气自动化专业英语的中文译文,主要内容:电子技术,电机控制元器件和传感器,计算机控制技术等.参考答案 电气自动化 专业英语 教材 中文译本 翻译
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自动化专业英语(王宏文主编)课文翻译完整版.pdf
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