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[机械/仪表]发那科机器人报警处理中文

3 按下 f2[release（释放）]以释放超行程轴。 4 按住 shift 键，按下警告清除按钮。 5 按住 shift 键，按下微动键把工具沿超行程轴线微动到可移动的有效范围内。 从损坏的腕部警告复原（servo-006） 步骤： 1 按住 shift 键，然后按下 reset 键。

2 按住 shift 键的同时，按下正确的微动键以把机器人移到其能被维修的位置。 从一个脉冲不匹配警告，bzal 警告，rcal 警告复原（srvo-038,062,063） 步骤：1 按下 menus 键，显示界面菜单。

2 按下“0--next---” ，然后在下个页面选择“6 system” 。按下 f1“[type(类型)]” ， 然后选择“variables” 。显示系统变量界面。

3 把系统变量$mcr.$spc_reset 设为 true。 （这个系统变量很快会被自动设回 false） 。 4 按下 reset 键以释放警告。 提示：即使检测到一个脉冲计数不匹配警告，该控制数据可能会被纠正。如果该控制数据被 纠正，控制不需要被执行。只要把$dmr_grp.$master_done 设为真，然后在 位置界面上选择 6 master/cal。 从其他警告复原 步骤：1 清除该警告的引发源。例如，纠正程序。 2 按下 reset 键来重置该警告。 然后， 教导盒界面上的警告信息消失。 alarm led （发光二极管）灯灭。 c.2 警告代码 srvo 错误代码（id=11） srvo-001servo operator panel e--stop 可能原因：操作面板上的紧急停止按钮被按下。 解决方法：
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向豆丁求助：有没有福玛特 机器人 006?

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