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行星轮爬楼梯轮椅设计(机械CAD图纸).doc
轮椅是老年人和残疾人生活中非常重要的工具。随着无障碍设施的增多，轮椅使用者的活动范围逐步加大，但楼梯却使轮椅受到很大限制。国内外发明了多种星型轮式爬楼梯轮椅，美国发明家发明的一种能自动调节重心的两轮组
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关节履带式移动机器人控制系统设计及爬楼梯分析--优秀毕业论文.pdf
硕士学位论文关节履带式移动机器人控制系统设计及爬楼梯分析 DESIGN CONTROLSYSTEM ARTICULATED-TRACKEDMOBILE ROBOT ANALYSEITS STAIR C
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【论文】两轮式爬楼梯电动轮椅设计.pdf
轮椅是老年人和残疾人生活中非常重要的工具。随着无障碍设施的增多，轮椅使用者的活动范围逐步加大，但楼梯却使轮椅受到很大限制。国内外发明了多种星型轮式爬楼梯轮椅，美国发明家发明的一种能自动调节重心的两轮组
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【论文】履带-轮式爬楼梯电动轮椅设计.pdf
随着社会的发展和人类文明程度的进步，老年人与残障人员愈来愈需要运用现代高新技术来改善他们的生活质量，而爬楼梯对于老年人和残疾人行动不方便的，非常困难，所以要增加轮椅自动化程度，于是我们在原轮椅的基础上
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机械毕业设计-爬楼梯的自行轮椅车设计(含全套CAD图纸).pdf
全套毕业设计CAD图纸加 362965181目录1 绪论........................................................................
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一种新型爬楼梯轮椅的动力学建模及稳定性分析.pdf
一种新型爬楼梯轮椅的动力学建模及稳定性分析武　明　马希金1　项海筹　金德闻　张济川(清华大学精密仪器及机械学系康复工程研究中心,北京100084)(1 　甘肃工业大学,兰州 730050) 　本文介绍
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一种基于差速器和倒立摆的欠驱动爬楼梯机器人.pdf
一种基于差速器和倒立摆的欠驱动爬楼梯机器人一种基于差速器和倒立摆的欠驱动爬楼梯机器人一种基于差速器和倒立摆的欠驱动爬楼梯机器人
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爬楼梯活动方案.doc
爬楼梯活动方案
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爬楼梯机器人设计一.doc
缺点:结构复杂,所用零件和马达较多,重量较重,机械效率较差,所爬台阶高度大致为行星轮板高的三分之二. 2.腿式机器人 凡是模仿人类或其它动物腿部运动的机器人,称为腿式机器人(一般以连杆机构或者气动机构较为常见),如图所示,它们都可......
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锯木头_爬楼梯.ppt
回顾回顾小明把一根木头锯成两段需要2分钟，如果他把这跟木头锯成4段需要几分钟？锯一次锯3次小明把一根木头锯成5段需要8分钟，如果他把这跟木头锯成10段需要几分钟？锯4次锯9次23=6（分）84=2（分
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