按相关排序
全部格式
全部页数
时间不限
只看优质
只看可投资
展开
排序：
相关 最多阅读 最新上传
格式：
全部 doc pdf ppt xls txt 豆单
页数：
全部 1-8页 9-100页 100页以上
时间：
全部 2024年 2023年 2022年及以前
31
滑模控制.wps
介绍了国外比较新颖的滑膜控制方法。
收藏到书房
125
滑模控制理论及其应用若干问题研究.pdf
东北大学博士学位论文滑模控制理论及其应用若干问题研究姓名：郑艳申请学位级别：博士专业：控制理论与控制工程指导教师：井元伟20060601东北大学博士学位论文摘要滑模控制理论及其应用若干问题研究摘要所谓
收藏到书房
62
毕业设计(论文)-自适应反演滑模控制.doc
滑模变结构控制出现在20世纪中后期，由于变结构系统的滑动模态运动对系统的参数摄动、外界的扰动、不确定模态和模型不确定性具有自适应性，也就是完全鲁棒性，使得滑模控制引起了人们的极大关注。
反演（backstepping）是将复杂的非线性系统分解成不超过系统阶数的子系统，然后为每个子系统分别设计李雅普诺夫函数和中间虚拟控制量，一直后退到整个系统，直到完成整个控制律的设计。本课题与李雅普诺夫型自适应律结合，综合考虑控制律和自适应律，使整个闭环系统满足期望的动静态性能指标。
在本论文中，将滑模变结构控制和基于backstepping设计方法的自适应控制有机结合，实现了以下技术指标：
研究了Backstepping的基本思想和设计方法，并通过仿真实例进行验证。
设计出Backstepping滑模控制器。
设计出自适应Backstepping滑模控制器,使整个闭环系统满足期望的动静态性能指标。
通过MATLAB平台，对实例进行了仿真。仿真结果表明：研究自适应反演滑模控制策略，为一大类不确定非线性系统提供了一种更有效的控制策略。
收藏到书房
73
基于滑模控制的无刷直流电机伺服系统研究.pdf
硕士学位论文基于滑模控制的无刷直流电机伺服系统研究 BLDCMSERVO SYSTEM BASED SLIDINGMODE CONTROL 哈尔滨工业大学2011 学校代码：10213国际图书分类号：
收藏到书房
11
滑模控制.doc
滑模控制滑模控制滑模控制
收藏到书房
6
滑模控制的matlab程序.txt
calculateControl Gains using RSP Voltage Controller discreteSliding Mode Current Controller SingleUn
收藏到书房
61
切换系统滑模控制设计.doc
切换系统滑模控制设计
收藏到书房
63
跷跷板系统的智能滑模控制.pdf
跷跷板系统的智能滑模控制跷跷板系统的智能滑模控制跷跷板系统的智能滑模控制
收藏到书房
57
Markov跳变系统的滑模控制.pdf
摘要摘要题目；ＭａｒｋＯＶ跳变系统的滑模控制学科、专业：检测技术与自动化装置硕士研究生：唐中一导 师：刘飞教授Ｍａｒｋｏｖ跳变系统代表～类重要的随机系统，许多工业和科学领域，如制造系统、生化系统、电力
收藏到书房
7
汽车DYC系统的二阶滑模控制.pdf
汽车DYC系统的二阶滑模控制汽车DYC系统的二阶滑模控制汽车DYC系统的二阶滑模控制
收藏到书房

向豆丁求助：有没有滑模控制?

95%的用户最终下载了:
相关搜索
如要投诉违规内容，请联系我们按需举报；如要提出意见建议，请到社区论坛发帖反馈。