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中国机械臂行业发展研究报告.doc
1．行业定义、基本概念
机械臂是指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。
一般来说，机械手主要有以下几部分组成。
1）手部(或称抓取机构)包括手指、传力机构等，主要起抓取和放臵物件的作用。
2）传送机构（或称臂部）包括手腕、手臂等，主要起改变物件方向和位置的作用。
3）驱动部分它是前两部分的动力，因此也称动力源，常用的有液压、气压、电力和机械四种驱动形式。
4）控制部分。它是机械手动作的指挥系统，由它来控制动作的顺序（程序）、位置和时间（甚至速度与加速度）等。
5）其它部分：如机体、行走机构、行程检测装置和传感装置等。
2．行业基本特点
机械臂行业与装备制造业行业发展的状况有紧密的关联。我国装备制造业的技术升级、结构转型给本行业带来高速发展的机会。但装备制造业属资金密集型产业，易受宏观经济周期波动和国家政策的影响。因此宏观经济的周期性波动和国家政策的周期性调整间接影响本行业产品的市场需求。机械臂行业的采购、生产和销售等各个环节不受季节性因素影响，因此本行业不存在明显的季节性。
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机械毕业设计-气动机械臂设计(含全套CAD图纸).pdf
无锡太湖学院毕业设计（论文） 题目： 气动机械臂设计 学生姓名：指导教师： （职称：副教授）2013 月25日III无锡太湖学院本科毕业设计（论文） 本人郑重声明：所呈交的毕业设计（论文）气动机械臂设
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轻型机械臂模块化设计与运动控制的研究--优秀毕业论文 可复制黏贴.pdf
硕士学位论文轻型机械臂模块化设计与运动控制的研究 MODULAR DESIGN MOTIONCONTROL LIGHTROBOT ARM 2010年12 国内图书分类号：TP242.6学校代码：102
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机械臂结构_论文-毕业论文.ppt
重量或携结工具的重量，结要考结结结的 结结荷及结结结性。2结了防止臂部在 运手臂的截面形状要合理结结。截面的 曲结度一般比结截面大，空心管 、工字结的型号高度尺寸 有结，如：10工字结 即其高度尺寸结
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2007机械臂运动路径设计问题PDF.pdf
本文解决了成功解决了机械臂运动路径设计问题，可分为三部分。第一部分，分别针对机械手臂的三种运动状态即在无障碍物空间内的点到点运动、在无障碍物空间下的沿已知曲线的运动以及有障碍物情况下的点到点的运动，给
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硕士学位论文轻型机械臂的结构设计及控制研究 STUDY MECHANICALDESIGN LIGHTWEIGHT ROBOT 王罗罗 哈尔滨工业大学 2009 国内图书分类号：TH38 学校代码：10
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硕士论文基于视觉的六自由度机械臂控制技术研究摘 要多自由度机械臂具有高速、灵活等特点，在工业生产等已知环境中扮演着重要的角色。但其由于无法自主获取外界信息，所以在未知环境中的自主控制面Ｉ临新的挑战。随
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机械外文翻译外文文献英文文献机械臂动力学与控制的研究.doc
外文出处：Ellekilde,L. Christensen,H. I. (2009). Control mobilemanipulator using dynamicalsystems approac
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单孔腹腔微创手术机器人的机械臂系统研究.pdf
硕士学位论文单孔腹腔微创手术机器人的 机械臂系统研究 RESEARCH MANIPULATORSYSTEM SINGLEPORT ACCESS ABDOMINAL SURGERY ROBOT 韩大为
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四自由度机械臂系统研究.pdf
厦门大学学位论文原创性声明本人呈交的学位论文是本人在导师指导下，独立完成的研究成 果。本人在论文写作中参考其他个人或集体己经发表的研究成果，均 在文中以适当方式明确标明，并符合法律规范和《厦门大学研究
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