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工业机器人毕业设计_图文.doc

摘要机器人技术是综合了许多学科的知识，例如计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，是当今研究领域十分重视的课题，机器人在很多领域都得到广泛应用。 本毕业设计概

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基于EtherCAT的机器人控制总线研究.pdf

分类号：ＵＤＣ：密级：猷ｃｒ蔫彳净微夫晕硕士学位论文基于ＥｔｈｅｒＣＡＴ的机器人控制总线研究ＲｅｓｅａｒｃｈｏｎｔｈｅＲｏｂｏｔＣｏｎｔｒｏｌＢＵＳＢａｓｅｄｏｎＥｔｈｅｒＣＡＴ刘冬指导教师姓名：申请

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能力风暴机器人仿真系统备课教案.doc

第一课初识机器人 一、教学目标 帮助学生了解机器人的由来 二、重点难点 使学生理解机器人是靠什么来思考 三、教学过程： 第一课时 机器人的故事 新课导入 “robot”一词源出自捷克语“robota”

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汽车生产中点焊机器人焊接研究 毕业论文.doc

冶金与材料工程学院专业班级 学生姓名 学号 指导教师 职称 评阅教师 职称 1.设计（论文）的内容包括：1）封面（按教务处制定的标准封面格式制作） 2）原创性声明 3）中文摘要（300 字左右）、关键

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仿真机器人足球防守策略的分析与研究.pdf

近年来，机器人足球赛已经成为人工智能和机器入学研究的热点问题之一。
由于实物机器人足球比赛所需硬件设备相对比较昂贵，而仿真机器人足球比赛又
基本囊括了机器人足球比赛的主要技术，因此仿真机器人足球比赛已成为机器人
足球领域的一个重要组成部分。本课题就是对仿真机器人足球赛的防守策略的分
析与研究。
机器人足球系统是机器人与人工智能领域最具挑战性的研究课题，机器人足
球技术甚至代表了一个国家信息技术现代化程度的综合实力与水平。作为机器人
系统与人工智能系统研究的平台，机器人足球比赛受到了许多国家的高度重视，
吸引了国内外大批学者、研究人员投身到这项科研项目中。作为一个小型高科技
对抗平台，机器人足球系统涵盖了很多高新技术，包括机器人学、人工智能、模
式识别、图象处理、自动控制通讯、传感等。机器人足球系统一般由机器人小车
子系统、视觉子系统、无线通信子系统以及决策子系统四个部分组成，仿真平台
下开发机器人足球系统时，着重研究与实现决策子系统。
文中首先介绍了足球机器人的种类，对决策系统做了分析，介绍了决策系统
的任务及特点，给出了策略系统模型，详细论述了决策系统中实现的分层递阶思
想。然后详细讨论了对足球机器人防守站位的分析，重点分析了各种守门员的站
位算法。此外，还对机器人足球系统的整体防守策略进行了分析和研究。
关键词：机器人足球系统防守策略防守站位

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机器人运动学逆解及笛卡尔空间轨迹规划.pdf

分类号：TP24 密级： 公开编号：桂林理工大学硕 位）机器人运动学逆解及笛卡尔空间轨迹规划学位类别工程硕士研 212011427工程领域机械工程研究方向 机电一体化技术导 10日Robot Inve

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基于EPSON机器人的工业自动化解决方案设计.doc

学号14102102163毕业设计(论文) 题目: 基于EPSON 机器人的工业自动化贺卡点胶贴合方案设计 信息工程指导教师 欧阳竟成 教授完成时间 2014 年5月15日 随着社会的发展，人口红利已

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krc3e_box_produktbeschr_en内部整体介绍 KUKA机器人资料.pdf

45Ext.Antriebsbox/BetrHb/Produktbeschr.03.04.0 enCONTROL CABINETEXTERNAL DRIVE BOXUser ManualProduct

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毕业设计(论文)-五自由度桁架机器人的机械结构设计.doc

1.1机器人的特点 1.2机器人的组成 1.2.1执行机构 1.2.2驱动机构 1.2.3控制机构 1.3本文研究主要内容 2.1桁架机器人的基本技术参数确定 2.1.1自由度 2.1.2坐标形式的选

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户外环境下基于混合视觉系统的移动机器人可通行区域识别研究.doc

工学硕士学位论文户外环境下基于混合视觉系统的移动机器人可通行区域识别研究 Research TraversableRegion Detection Based HybridVision System

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