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李玉琦 河南科技学院
教学基本要求
第5章 刚体的定轴转动
一 理解描写刚体定轴转动的物理量,并掌握角量 与线量的关系. 二 理解力矩和转动惯量概念,掌握刚体绕定轴转 动的转动定理. 三 理解刚体定轴转动的转动动能概念,能在有刚 体绕定轴转动的问题中正确地应用机械能守恒定律. 四 理解角动量概念,掌握质点在平面内运动以及 刚体绕定轴转动情况下的角动量守恒问题. 能运用以上规律分析和解决包括质点和刚体的简单 系统的力学问题.
李玉琦 河南科技学院
5.1
一,刚体
刚体的运动
刚体 rigid body :在外力作用下,形状和大小都不 发生形变的理想物体. 1. 刚体是任意两质点间距离保持不变的特殊质点系. 2. 刚体是一种理想模型.
李玉琦 河南科技学院
二,刚体的平动和转动 刚体的基本运动形式 1. 刚体的平动 刚体运动时,若在 刚体内所作的任一条直 线都始终保持和自身平 行— 刚体平动. 平动 translation 转动 rotation
李玉琦 河南科技学院
平动的特点 (1) 刚体中各质点的运动情况相同
y
a′′ a′ b′′
a
ra
o
rb
b
x
z
b′
dra drb d ab = + dt dt dt
ra = rb + ab
两边对时间求导得
0
v a = vb
a a = ab
李玉琦 河南科技学院
(2) 刚体的平动可归结为质点运动
2. 刚体的转动 当刚体内所有点都绕同一直线作圆周运动,这种 运动称为转动.
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向豆丁求助：有没有张赟慧?
