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1.绪论 1.1 概述 在滤波器的发展过程中,早期的维纳滤波器涉及到对不随时间变化的统计特性的处理,即静态处理。在这种信号处理过程中,有用信号和无用噪声的统计特性可与它们的频率特性联系起来,因此与经典
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地学仪器Vol.25 No.2 2001 GEOLOGYINSTRMENT Jun.2001 1. 什么是卡尔曼滤波器 (What KalmanFilter?) 在学习卡尔曼滤波器之前,首先看看为什么
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卡尔曼滤波器卡尔曼滤波器的应用•在航天,航空,气象及其它工业领域里,要从噪声污染的信号中恢复信号的波形或估计其状态,均可采用卡尔曼滤波。例如航天飞行器轨道的估计,空中目标的跟踪,生产过程自动化,天气预
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卡尔曼滤波TheKalman Filteringarticle2005.11Contents背景简介一个实际问题算法描述实验应用Rudolf Emil Kalman匈牙利数学家BS&MS Columb
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卡尔曼滤波器介绍.doc
1960年,卡尔曼出版了他最著名的论文,描述了一个对离散数据线性滤波问题的递归解决方法。从那以后,由于数字计算的进步,卡尔曼滤波器已经成为广泛研究和应用的主题,特别在自动化或协助导航领域。 卡尔曼滤波
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卡尔曼滤波器综述..doc
G100741、卡尔曼滤波的起源 1960 年,匈牙利数学家卡尔曼发表了一篇关于离散数据线性滤波递推算法的论文,这意味着卡尔曼滤波的诞生。斯坦利.施密特(Stanley Schmidt)首次实现了卡尔
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卡尔曼滤波器介绍GregWelch1and Gary Bishop2TR 95-041Department ComputerScienceUniversity NorthCarolina Chapel
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用户名:密码: 登录 注册 查看文章 卡尔曼滤波器(Kalman Filter)学习2007-03-05 19:31努力工作,快乐生活挑战搜索霸权! 主页 博客 相册 好友以下内容转自beverley
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1.卡尔曼全名Rudolf Emil Kalman,匈牙利数学家,1930 年出生于匈牙利首都布达佩斯。1953,1954 年于麻省理工学院分别获得电机工程学士及硕士学位。1957 年于哥伦比亚大学获
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汇报人:长安大学 卡尔曼滤波器简介1、Kalman Filter的起源: 卡尔曼全名Rudolf Emil Kalman,匈牙利数学家,1930年出生于匈牙利首都布达佩斯。1953,1954年于麻省理

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