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成都兴达建设实业有限公司二八年四月二十日 第一部分、土建工程第一章 编制说明及编制依据 第一节编制说明 第二节编制依据 第二章工程概况及工程特点 第一节工程概况 第二节工程
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输气管道、原油管道工程施工组织设计施工方案.doc
第一章工程概述 工程概况xx 工程为国家及中石化的重点工程,是通过新建管道由广东向广西、贵州、云南输送成品油的管道工程。设计输油能力为 1000 万吨/年。是我国西南地区的能源大动脉,管道所经地区多为
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【施工方案】某污水处理厂施工组织设计方案.doc
目录第一章 编制依据及采用标准 第二章工程概述 第三章工程目标 第四章施工部署及计划安排 第五章土建工程施工技术措施 40第六章 地基处理 51第七章 调试及试运行 53第八章 工程质量保证措施 70
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某大厦智能化弱电系统工程设计方案.doc
****大厦弱电系统工程设计任务书 1.1****大厦智能化系统工程项目简介 1.2智能化系统设计内容 1.2.1智能化系统设计目标 1.3智能化系统设计技术规范标准 2.1智能化系统设计原则 2.2
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关岭自治县关索镇跃进砂石厂(设计规模:3.50 万立方米/年) 1.1矿山位置、企业性质和隶属关系 1.2矿区范围、矿产资源赋存、工程地质等情况 1.3矿山现状、特点及存在主要问题及建议 2.1编制依
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机械手结构的总体方案设计.doc
机械手结构的总体方案设计
1.3 工业机械手的用途 3
2 机械手结构的总体方案设计 4
2.1 课题的主要内容 4
2.2 课题的研究方案 4
2.3 机械手结构的总体设计 4
2.3.1 主要技术指标设计 4
2.3.2 机械手的结构设计 4
3 机械手运动学分析 6
3.1 机械手运动学方程的建立 6
3.2 运动学方程的正解 7
3.3 运动学方程的逆解 8
4 传动装置的设计 10
4.1 伺服电机及减速器的选择 10
4.1.1 机电领域中伺服电机的选择原则 10
4.1.2 旋转关节驱动电机及减速器的选择 10
4.2 链轮的设计及链条的选择 11
4.2.1 滚子链传动的设计 11
4.2.2 链轮的设计 13
4.2.3 滚子链的静强度计算 14
4.2.4 链传动的张紧 15
4.2.5 链传动的润滑 15
5 轴的设计与验算 16
5.1 轴的结构设计 16
5.1.1 选择轴的材料 16
5.1.2 初步估计轴径 17
5.2 轴的校核 18
6 轴上零件的选择与计算 25
6.1 键的选择与键联接强度校核 25
6.1.1 大臂末端电机轴上键的选择与校核 25
6.1.2 轴上矩形花键的选择与校核 26
6.1.3 小臂电机轴上键的选择与校核 26
6.2 滚动轴承的验算 26
6.2.1 确定轴承的承载能力 27
6.2.2 计算当量动载荷 28
6.2.3 校核轴承寿命 28
7 伺服进给系统的设计与计算 29
7.1 滚珠丝杠的设计 29
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智能化小区设计方案.doc
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内蒙古蒙维科技有限责任公司PVA项目附属工程 内蒙古承远建设工程承包有限责任公司第三十五项目部

向豆丁求助:有没有华润 方案设计?