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六自由度喷涂机器人结构设计.pdf
天津大学硕士学位论文六自由度喷涂机器人结构设计及控制姓名：邢东升申请学位级别：硕士专业：机械制造及其自动化指导教师：张大卫20080601中文摘要汽车制造业近年来在我国的高速发展扩大了喷涂机器人的需求
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六自由度教学机器人手臂系统研究.pdf
国内图书分类号：ＴＰ２３国际图书分类号：６２１西南交通大学研究生学位论文密级：公开年姓专二零一一年四月三十日ＣｌａｓｓｉｆｉｅｄＩｎｄｅｘ：ＴＰ２３Ｕ．Ｄ．Ｃ：６２１ＳｏｕｔｈｗｅｓｔＪｉａｏｔｏｎｇ
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【论文】六自由度串联机械手运动仿真分析.pdf
随着机器人研究的不断深入和机器人领域的不断发展，机器人的运动仿真在机器人设计和研究方面，发挥着重要的作用。本文主要建立了六自由度串联机械手的三维实体造型以及运动学的数学模型，应用ADAMS 软件对机械
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毕业设计(论文)-六自由度工业机器人设计(全套图纸).pdf
六自由度工业机器人结构设计 指导教师二〇一五 毕业设计（论文）任务书机电工程学院 机械设计制造及其自动化系（教研室） 系（教研室）主任: （签名） 学生姓名:学号: 专业: 机械设计制造及其自动化 设
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毕业设计(论文)-六自由度搬运机械手的设计(全套图纸).pdf
XXX学院 本科毕业设计（论文） 六自由度搬运机械手的设计学生姓名 专业班级 机械设计 学院指导教师( 职称) 完成时间 六自由度搬运机械手的设计
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六自由度焊接机器人本体设计制造以及性能分析.pdf
六自由度焊接机器人本体设计制造以及性能分析 摘要 焊接机器人是提高工作效率和焊接质量、改善工人劳动环境的重 要工具，是国家“十二五”规划重要的创新发展内容之一。本论文提 出采用焊接方法对焊接机器人的本
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六自由度教学机器手臂控制系统的研究.pdf
中南大学硕士学位论文六自由度教学机器手臂控制系统的研究姓名：段凌飞申请学位级别：硕士专业：控制科学与工程指导教师：廖力清20090203摘要教学机器手臂集成了工程力学、材料力学、电气、机械设计、控制技
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六自由度机器人毕业设计论文.wps
六自由度固定底座式工业机器人作者姓名：李田洋 指导教师：朱丽莎 单位名称：机械工程与自动化学院 专业名称：机械工程及自动化专业 东北大学 2017 东北大学毕业设计（论文）设计任务书 Design f
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基于六自由度Stewart平台的汽车驾驶模拟器研究.pdf
鲤墨。。．一一fIllllllr Irl rl IIII II UIY1788904独创性声明本人声明所呈交的论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知，除了文中特别加以标注和致
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六自由度焊接机器人本体设计制造以及性能分析.pdf
六自由度焊接机器人本体设计制造以及性能分析 摘要 焊接机器人是提高工作效率和焊接质量、改善工人劳动环境的重 要工具，是国家“十二五”规划重要的创新发展内容之一。本论文提 出采用焊接方法对焊接机器人的本
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