豆丁网
拖拽LOGO到书签栏收藏网站
在家同步练习必备
考研资料大全
开通大会员文档免费下
登录
注册
文档
专辑
用户
建筑
合同
报告
漫画
医疗
企业工具
按相关排序
按相关
最多阅读
最新上传
全部格式
全部格式
DOC
PDF
PPT
XLS
TXT
豆单
全部页数
全部页数
1-8页
9-100页
100页以上
时间不限
全部
2024年
2023年
2022年及以前
只看优质
只看可投资
展开
排序:
相关
最多阅读
最新上传
格式:
全部
doc
pdf
ppt
xls
txt
豆单
页数:
全部
1-8页
9-100页
100页以上
时间:
全部
2024年
2023年
2022年及以前
3
寒
假手
抄报
.doc
快乐寒假手抄报 寒假手抄报图片 寒假手抄报内容 快乐寒假手抄报内容 寒假手抄报资料 春联 寒假 春节
gs34328311
热度:
收藏到书房
8
肌电
假手
的研究进展
.docx
肌电假手的研究进展肌电假手的研究进展肌电假手的研究进展
scdecon2
热度:
收藏到书房
3
六年级寒
假手
抄报资料
.pdf
六年级寒假手抄报资料——所有资料文档均为本人悉心收集,全部是文档中的精品,绝对值得下载收藏!
gjjur4356
热度:
顶
1
收藏到书房
68
仿人形
假手
控制器的研制
.pdf
假手是机器人学和生物医学工程领域备受关注的研究课题,开展该项目的研究对于改善残疾人的生活条件和促进其医疗福利事业的发展具有重要的现实意义。本文研究的是一个三自由度仿人形假手的肌电控制系统,分析了假手本体和控制系统结构,设计了肌电信号(EMG)电极电路,给出了假手控制方案。本文综述了国内外假手的发展现状,分析各种假手的特点以及假手的发展趋势,在此基础上总体介绍了仿人形假手系统以及各个子系统的基本结构和功能,主要包括基于欠驱动原理设计的机械本体,采集手指力矩信号的传感器系统,负责肌电信号处理的主控制器系统以及由微型驱动器和运动控制器组成的电气驱动系统。进行了假手控制系统的硬件和软件设计。假手控制系统硬件以TMS320F2812 DSP为核心,结合专用可编程步进电机控制芯片和大电流可细分步进电机驱芯片,完成了一个可以同时控制和驱动三个步进电机、实时对传感器信号采样、肌电信号数据采集以及与上位机通信等多任务的控制系统硬件结构。同时设计了基于应变测量、可以互换使用、稳定可靠的基关节力矩传感器,实现了假手的传感、驱动和微处理器系统的集成。假手的控制软件采用模块化设计,可以分成:DSP系统设置、电机控制及驱动模块、A/D采集传感器信号和串口通信。完成了肌电电极电路的设计。电极电路集成了一级差分放大器、低通滤波器、50Hz工频陷波器和二级放大器,进行了电路的仿真并加工出了电极电路板,实验结果令人满意。然后对基于AR参数模型的肌电信号的提取方法进行了研究。完成了仿人形假手控制系统各个模块的功能测试以及整个软件硬件的联调。对手指关节位置进行了开环控制实验。假手系统的肌电信号控制实验采用比较简单的AR参数模型法进行特征提取,对大拇指、食指和中指的运动取得了较高的识别成功率,最终实现了对不同形状物体的抓握。关键词仿人形假手;EMG电极电路;DSP
qqq09668
热度:
顶
2
收藏到书房
4
基于语音控制的智能
假手
系统
.pdf
基于语音控制的智能假手系统
xbwo1424
热度:
收藏到书房
2
快乐暑
假手
抄报内容 海边冲浪
.doc
快乐暑假手抄报内容海边冲浪 终于等到了最激动人心的时刻,终于可以亲近大海了。有一下午的时间可以尽情地在海边玩耍。下午两点钟,正逢烈日当头,我和爸爸妈妈就换好了泳衣,来到了沙滩海水浴场。 踩着沙粒和石头
朱教授文库
热度:
顶
11
收藏到书房
5
过短残肢的肌电
假手
.pdf
过短残肢的肌电假手过短残肢的肌电假手过短残肢的肌电假手
项目咨询
热度:
顶
1
收藏到书房
59
肌电
假手
控制系统的研究
.pdf
肌电假手控制系统的研究肌电假手控制系统的研究肌电假手控制系统的研究
cui_tiesheng
热度:
顶
3
收藏到书房
3
暑
假手
抄报电子模板报素材
.docx
暑假手抄报电子小报模板素材3份,WORD格式,A3,可编辑内容
summer
热度:
收藏到书房
61
基于腱驱动方法的残疾人
假手
本体研究
.pdf
基于腱驱动方法的残疾人假手本体研究研究,基于,驱动,驱动方法,本体驱动,人假手,残疾人假手,假手的本体,残疾人,腱驱动
ygmm68
热度:
收藏到书房
升级豆丁大会员,13亿+文档免费下
更有在线复制文档、阅读零广告、专属客服等16项特权等你来
5万+用户已开通
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
向豆丁求助:有没有
假手
?
95%
的用户最终下载了:
docx
肌电
假手
的研究进展
相关搜索
仿人
假手
残疾人
假手
控制
假手
假手
控制
假手
的
暑
假手
抄报
肌电
假手
电动
假手
零件
如要投诉违规内容,请
联系我们
按需举报;如要提出意见建议,请到
社区论坛
发帖反馈。