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基于LQR的二阶直线倒立摆控制系统设计.doc
学号:(2012 专业班级校内指导教师 专业技术职务 校外指导老师 专业技术职务 二一二年六月 II 基于LQR 的二阶直线倒立摆控制系统设计 要:倒立摆系统是一个典型的多变量、非线性、强耦合和快速运
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二阶常微分方程边值问题的数值解法.doc
求解微分方程数值解的方法是多种多样的,它本身已形成一个独立的研究方向,其要点是对微分方程定解问题进行离散化.本文以研究二阶常微分方程边值问题的数值解法为目标,综合所学相关知识和二阶常微分方程的相关理论
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基于12V620柴油机的活塞二阶运动及敲击噪声的预测.doc
活塞裙部的摩擦学性能是影响现代内燃机活塞设计的一个关键问题,长期以来人们对此问题进行了各种各样的研究但一直未得到根本的解决为了解决活塞的裙部的摩擦学设计问题传统的设计方法必须通过经验或大量的试验结果后
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二阶线性常微分方程边值问题的数值解法.doc
摘 要 对于二阶线性常微分方程定解问题,大多数是不存在解析解的,有的方程既使存在解析解,然而解出其解也是很难办到的.尤其是工程计算中更需要的是数值解.因此,本文给出两种二阶线性常微分方程边值问题的数值解法.首先给出了利用差分法求其数值解,在介绍此方法的过程中,第一步构造了二阶线性常微分方程边值问题的差分格式(差分方程组),然后论证了该边值问题的收敛性,最后利用二阶微分的四阶紧致差分公式对第一步构造的差分格式进行精度上的改进,得到了较好的结果.接着介绍了二阶线性常微分方程边值问题的第二种数值解法——Taylor展开解法,该方法主要是先将边值问题转化为Fredholm积分方程,再经过数学处理即可得到关于近似解、近似解的一阶导数和近似解的二阶导数的线性方程组,最后利用Crammer法则解出了该二阶线性常微分方程边值问题的数值解.并且利用工程数学软件MATLAB,给出了计算机程序,使前面两种算法在计算机上得以实现.最后给出了具体实例,分别运用以上两种解法进行求解,对这两种方法的计算精度进行了对比分析.
关键词 数值解;差分格式;解的收敛性;MATLAB
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【张量分析ppt课件】张量分析课件第三章3 二阶张量特征值与特征方向.ppt
3.43.4二阶张量A实现V到V的线性变换(这种变换通过二阶张量与矢量的点乘实现)。对给定的二阶张量A V中是否存在这样的矢量u使得A点乘u所得到的矢量Au方向与u相同,而大小发生变化。这类问题称为二
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二阶低通滤波器.doc
二阶低通滤波器为了改进一阶低通滤波器的频率特性,可采用二阶低通滤波器。一个二阶低通滤波器包含两个RC 支路,如图所示为二阶低通滤波器的一般电路。此一般电路对于二阶高通滤波器也同样适用。 图6-2-3
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二阶变系数线性微分方程的解法.pdf
武汉科技大学硕士学位论文二阶变系数线性微分方程的解法姓名:夏敦行申请学位级别:硕士专业:应用数学指导教师:甘欣荣20091016摘要二阶线性齐次微分方程在微分理论中占有重要位置,在科学研究、工程技术中
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第4章 二阶非线性光学效应.ppt
444.14.24.3 4.44.5 4.6 44.1 线性电光效应也叫做普克尔(Pockler)效应。 当没有反演中心的晶体受到直流电场或低频电场作用时,其折射率发生与外加电场成线性关系的变化。 应
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电路课件 第七章 一阶电路和二阶电路的时域分析.ppt
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二阶线性微分方程的分类.ppt
二阶线性方程的特征理论三、三类方程的比较 二阶线性方程的分类第四章 四、先验估计 11 12 22 22xxxy yy 1、两个自变量的方程一般二阶线性方程 都是变量 在区域 上的实函数 2212 1

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