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汽车后视镜转向器的复合装配及自动化性能检测.pdf
睢机器人装配技术中，最典型的研究对象是轴孔类零件的精密装配；
国内外围绕圆形或典型非圆形轴孔装配作了大量研究，并取得不少成
果，但在对弹性对象、复杂形状的轴孔装配以及复合装配方面仍然研究
不足户一一
本文主要以汽车后视镜转向器为对象研究复合装配技术及装配策
略，研究的装配对象都是有一定弹性的塑料件，在装配中要采用多种特
殊的装配策略——变形装配、横向轴孔装配及柔顺装配等。
论文首先介绍了复合装配的实验平台，对专门设计用来执行特殊功
能的复合柔顺手爪作了详细的分析；从装配工艺规划角度出发对复合装
配单元的装配任务进行了规划并对复合装配技术的特点进行分析；论文
对复合装配过程中出现的几个关键装配技术进行了深入研究f，
1．以复合手爪为实例，研究装配过程中利用装配机械的局部柔顺环节
实现对装配件抓取；
2．研究装配过程中利用柔顺性实现横向轴孔装配；
3．分析了可变形的弹性件变形装配的方案及特点。
由于产品的性能参数检测是自动化装配系统中一个不可分割的部
分，同时也是装配作业完成后的一个后道工序，论文最后以经机器人装
配后的成品(汽车后视镜转向器)进行性能参数检测的一个实际项目为例，对自动化产品性能检测技术进行了一定研究。厂≯～
关键词： 机器人，复合装配，装配工艺规划，横向轴孔装配，
变形装配，性能参数检测
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2008年汽车后视镜行业研究报告.pdf
212月月月月北 4141
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汽车后视镜的理论建模与应用技术研究.pdf
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汽车大视野后视镜的理论建模与应用技术研究.pdf
武汉理工大学博士学位论文汽车大视野后视镜的理论建模与应用技术研究姓名：王卫华申请学位级别：博士专业：机械设计及理论指导教师：张仲甫20060401武汉理工大学博士学位论文摘要汽车后视镜是汽车上～个非常
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基于LIN2.0总线的汽车后视镜控制系统设计与实现.pdf
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汽车后视镜盲区检测及预警关键技术研究.pdf
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汽车后视镜的理论建模与应用技术研究.pdf
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多曲面汽车后视镜设计.pdf
华东理工大学硕士学位论文多曲面汽车后视镜设计姓名：朱帆申请学位级别：硕士专业：光学指导教师：余维20100101华东理工大学硕士学位论文第１页多曲面汽车后视镜的设计摘要汽车工业在中国社会的迅速发展，使
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汽车外后视镜的设计与布置.ppt
汽车外后视镜的设计与布置汽车外后视镜的设计与布置汽车外后视镜的设计与布置
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汽车后视镜套项目可行性研究报告.doc
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